尔雅理论力学（运动学） 闫再友期末答案(学习通2023完整答案)
53 min read尔雅理论力学（运动学） 闫再友期末答案(学习通2023完整答案)
1.1 运动学概述随堂测验
1、如果既要研究飞机的理论力学飞行轨迹，又要研究飞机的运动飞行姿态，可以把飞机抽象为_____________来研究。学闫学习
A、再友整答一个点
B、期末一个刚体
C、答案一个点或一个刚体
D、通完以上答案都不正确
2、尔雅运动学不仅研究物体运动的理论力学几何性质，而且研究运动和力之间的运动关系。
3、学闫学习同一物体相对不同的再友整答参考体，其运动一般是期末不一样的。
1.2 点的答案运动学——矢径法和直角坐标法随堂测验
1、
A、0
B、-4
C、8
D、无法确定
2、
A、点的速度矢量可以完全确定
B、点的加速度矢量可以完全确定
C、点的运动轨迹可以完全确定
D、点的运动方程可以完全确定
3、
4、
1.3 点的运动学——弧坐标法随堂测验
1、若点作一般曲线运动，则下述等式中，错误的是____________。
A、
B、
C、
D、
2、若已知弧坐标法描述的点的运动方程s=f(t)，则可求出任一瞬时点的速度和加速度。
3、
4、
1.4 刚体的简单运动（平行移动和定轴转动）随堂测验
1、刚体作定轴转动时，其上一点的速度和加速度的矢量表达式是____________。
A、
B、
C、
D、
2、下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件？
A、刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行
B、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动
C、刚体运动时，其上各点速度始终相同
D、刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动
3、在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，则该刚体一定作平行移动。
4、
1.5 点的运动学和刚体简单运动小结与讨论随堂测验
1、
A、
B、
C、
D、
2、点的切向加速度反映速度大小的变化，法向加速度反映速度方向的变化。
3、点的加速度矢量一定位于密切面内。
4、
点的运动学和刚体简单运动——单元测验
1、点以匀速率沿阿基米德螺线由外向内运动，如图所示，则点的加速度____________。
A、不能确定
B、越来越小
C、越来越大
D、等于零
2、
A、
B、
C、
D、
3、各点都作圆周运动的刚体一定作定轴转动。
4、
5、点的加速度在副法线方向的投影一定等于零。
6、一个运动着的点，如果其法向加速度恒等于零，则该点一定作直线运动。
7、
8、动点M在空间作螺旋运动，其运动方程x = 2cos t，y = 2sin t，z = 2t，其中x、y、z 以m计，t以s计。则点M的轨迹的曲率半径为_________m。
9、
点的运动学和刚体简单运动——单元作业
1、套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的距离l，如图所示。设绳索以等速v0拉下，忽略滑轮尺寸，求套管A的速度和加速度与距离x的关系式。
2、
3、
4、
第3单元 点的加速度合成定理
3.1 加速度合成定理随堂测验
1、
A、牵连运动只能是平移
B、牵连运动只能是转动
C、各种牵连运动都适合
D、以上都不正确
2、
A、牵连运动只能是平移
B、牵连运动只能是转动
C、各种牵连运动都适合
D、以上都不正确
3、当牵连运动为平移时，相对加速度矢量等于相对速度矢量对时间的一阶导数。
4、牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。
3.2 科氏加速度随堂测验
1、
A、
B、
C、
D、
2、
A、直线CD
B、直线AB
C、圆周
D、轴x
3、当牵连运动为定轴转动时，一定有科氏加速度。
4、科氏加速度的大小等于牵连角速度与相对速度之大小的乘积的两倍。
3.3 牵连运动为平移的加速度分析应用举例随堂测验
1、
A、
B、
C、
D、
2、
A、
B、0
C、
D、以上都不正确
3、当牵连运动为平移时，牵连加速度矢量等于牵连速度矢量对时间的一阶导数。
4、加速度合成定理的投影方程在形式上与静力学中的平衡方程相同。
3.4 牵连运动为转动的加速度分析应用举例随堂测验
1、在点的复合运动中，下述说法正确的是 。
A、
B、
C、
D、以上都不正确
2、
A、大小相等、方向相同
B、大小相等、方向不同
C、大小不等、方向相同
D、大小不等、方向不同
3、刚体作定轴转动，动点相对于刚体作平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动系，则任一瞬时动点的牵连加速度都相等。
4、
3.5 点的复合运动小结与讨论随堂测验
1、
A、
B、
C、
D、0
2、
3、
4、
点的加速度合成定理——单元测验
1、
A、
B、
C、
D、以上都不正确
2、
A、水平向右
B、水平向左
C、
D、
3、
A、
B、
C、
D、
4、
A、
B、
C、0
D、
5、若将动系固连于作定轴转动的刚体上，则沿平行于转动轴的直线运动的动点，其绝对加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。
6、当牵连运动为平移时，牵连加速度的大小等于牵连速度的大小对时间的一阶导数。
7、如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏加速度。
8、
9、
10、
11、
12、
点的加速度合成定理——单元作业
1、
2、
3、
4、
5、
第2单元 点的速度合成定理
2.1 点的复合运动的概念随堂测验
1、动系相对于定系的运动为_________。
A、绝对运动
B、相对运动
C、牵连运动
D、以上都不正确
2、动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标系是_________。
A、动坐标系
B、定坐标系
C、不必确定的
D、都可以
3、动系相对于定系的加速度是牵连加速度。
4、牵连点的位置是随时间而变化的。
2.2 复合运动分析实例随堂测验
1、
A、水平
B、垂直于OA杆
C、铅垂
D、以上都不正确
2、图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对运动轨迹为______。
A、铅直直线
B、以O点为圆心的圆周
C、以A点为圆心的圆周
D、无法直接确定
3、图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取A为动点，动系与圆轮固连，则动点C的相对运动轨迹为______。
A、铅直直线
B、以O点为圆心的圆周
C、以C点为圆心的圆周
D、无法直接确定
2.3 动点动系选择的原则随堂测验
1、图示偏心轮摇杆机构，进行复合运动分析，应取________。
A、杆上的M为动点，轮为动系
B、轮上的M为动点，杆为动系
C、轮心C为动点，杆为动系
D、轮心C为动点，轮为动系
2、图示直角曲杆OBC饶O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。行复合运动分析，应取________。
A、小环M为动点，杆OA为动系。
B、小环M为动点，杆OBC为动系。
C、C为动点，杆OBC为动系。
D、以上都不正确。
3、动点、动系和定系必须分别选择三个不同的物体。
4、动系选得好坏看牵连运动轨迹是否易于直观判断。
2.4 速度合成定理随堂测验
1、速度合成定理的适用条件是_______。
A、牵连运动只能是平动
B、牵连运动只能是转动
C、牵连运动为零
D、各种牵连运动都适合
2、相对速度等于相对矢径对时间求绝对导数。
3、绝对速度等于在定系中对动点的绝对矢径求导数。
2.5 速度合成定理应用举例随堂测验
1、
A、图（a）、（b）所示的都正确
B、图（a）所示的正确，图（b）所示的不正确
C、图（a）所示的不正确.，图（b）所示的正确
D、图（a）、（b）所示的都不正确
2、
A、ve ⊥CD
B、ve ⊥OM
C、ve ⊥OC
D、ve ⊥AB
3、
A、已知ve ，vr的大小，求va的大小
B、已知ve的大小、方向及vr的大小，求va的方向
C、已知va及ve的大小、方向，求vr的大小和方向
D、已知vr的大小、方向及va和ve的方向，求va和ve的大小
4、
点的速度合成定理——单元测验
1、
A、va所示正确
B、ve所示正确
C、vr所示正确
D、以上都不正确
2、
A、Lω
B、bωcosωt
C、bωcosωt + Lωcosωt
D、bωcosωt + Lω
3、
A、ve ⊥CD
B、ve ⊥OM
C、ve ⊥OC
D、ve ⊥AB
4、
A、平行OA的直线
B、水平直线
C、以A点为圆心的圆周
D、以C点为圆心的圆周
5、牵连点是某瞬时定系上与动点相重合的那一点。
6、在研究点的合成运动问题时，必须选取相对地球有运动的点为动点。
7、
8、
9、
10、
11、
点的速度合成定理——单元作业
1、
2、
3、
4、
5、
学习通理论力学（运动学） 闫再友
学习通理论力学是大学物理学必修课程之一，其主要内容包括运动学、动力学和静力学。本文将重点介绍闫再友教授所编写的《学习通理论力学（运动学）》一书的相关内容。
运动学基础
运动学是研究物体运动状态（位置、速度、加速度等）的学科。在学习通理论力学中，我们首先需要掌握以下一些基本概念：
- 位移（s）：物体运动的路程（长度）和运动方向所形成的矢量。
- 速度（v）：物体运动路程的变化率，即每单位时间内物体的位移矢量。
- 加速度（a）：速度变化率的变化率，即每单位时间内速度的变化量。
在实际应用中，我们常常使用矢量运算来描述物体的运动状态。例如，位移可以表示为：
其中，t表示时间，∫表示积分符号。
同样的，速度和加速度也可以用矢量运算来表示：
直线运动
当物体在直线上运动时，我们称其为直线运动。在学习通理论力学中，我们可以通过矢量运算来描述物体在直线上的运动状态。例如，当物体沿着x轴正方向运动时，其位移可以表示为：
其中，x表示物体所在的位置，x0表示物体在起始位置的位置。同样的，速度和加速度也可以表示为：
圆周运动
当物体在圆周上运动时，我们称其为圆周运动。在学习通理论力学中，我们可以通过极坐标系来描述物体在圆周上的运动状态。例如，当物体沿着半径为r的圆周上运动时，其位移可以表示为：
其中，θ表示物体的旋转角度。同样的，速度和加速度也可以表示为：
结语
学习通理论力学（运动学）是大学物理学的重要课程之一，掌握其中的基本概念和运算方法对于理解动力学和静力学都是至关重要的。我们可以通过闫再友教授所编写的《学习通理论力学（运动学）》一书来深入学习和掌握其中的内容。
