mooc工业机器人典型应用现场编程与调试答案(mooc完整答案)

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项目二 操作工业机器人

项目二 任务一 单元测试

1、工业工业机器人的机器主电源开关在什么位置？（ ）
A、机器人本体上
B、人典控制柜上
C、用现示教器上
D、场编程调需外接

2、试答示教编程器上安全开关握紧为 ON，案m案松开为 OFF 状态，整答作为进而追加的工业功能，当握紧力过大时，机器为（ ）状态。人典
A、用现不变
B、场编程调ON
C、试答OFF
D、案m案延时OFF

3、示教器的作用不包括（ ）
A、点动机器人
B、离线编程
C、试运行程序
D、查阅机器人状态

4、下列哪一项违反了示教器的安全使用条例（ ）
A、小心操作，不摔打、重击示教器。
B、不使用锋利的物体操作示教器。
C、定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。
D、使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。

5、初次使用ABB示教器，可在（ ）下更改语言类型。
A、输入输出
B、手动操纵
C、程序数据
D、控制面板

6、示教器使用（ ）手握持，并操作使能键。
A、左手
B、右手
C、双手
D、左右手均可

7、使能键第二档按下去以后，机器人处于（ ）状态。
A、急停
B、防护装置停止
C、断电
D、关闭

8、在示教器菜单中选择（ ）之后，在进行加载模块、导入程序的操作。
A、控制面板
B、程序数据
C、程序编辑器
D、备份与恢复

9、备份系统的步骤是（ ）
A、菜单键→控制面板→备份与恢复
B、菜单键→备份与恢复→备份系统
C、菜单键→控制面板→备份与恢复→备份系统
D、菜单键→备份系统

10、示教器右上角红色的按键是（ ）
A、使能键
B、启动键
C、急停键
D、电机开启键

11、示教器的屏幕中点击左上角后，将进入（ ）界面

12、示教器使能键有（ ）个档位

13、导入程序操作中，选择“程序编辑器”后，选择（ ）标签。

14、使用示教器关机，在主菜单中选择（ ），然后跳出界面中选择“高级”，接着选择“关机”。

15、使用者应用左手（ ）个手指操作使能器。

项目二 任务二 单元测试

1、哪种不属于手动操纵机器人运动（ ）。
A、单轴运动
B、线性运动
C、弧形运动
D、重定位运动

2、使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（ ）。
A、1-2-3-4-5-6
B、4-2-3-1-5-6
C、3-4-5-1-2-6
D、4-5-6-1-2-3

3、以下那种情况是要更新转数计数器的（ ）。
A、机器人无法抓取工具
B、机器人移动速度缓慢
C、断电后，机器人关节轴发生了移动
D、机器人无法创建程序

4、机器人的重定位运动是工业机器人绕着（ ）点进行运动。
A、坐标轴原点
B、TCP点
C、1轴中心
D、六轴

5、机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（ ）。
A、沿着关节轴方向旋转
B、tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动
C、绕着TCP点旋转
D、6轴不动，其它轴运动

6、工业机器人的运动模式有（ ）。
A、单轴运动
B、线性运动
C、多轴运动
D、重定位

7、（ ）微校项目结束后无需转数计数器更新就可进行机器人工作。

8、（ ）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。

9、（ ）在手动方法校准转数计数器，需要输入机器人本体上电动机校准偏移的值

10、（ ）转数计数器更新时，点击“更新”按钮后，转数计数器更新不可撤销。

项目二 任务三 自动控制工业机器人

1、ABB机器人的程序数据共有（ ）个。
A、70
B、72
C、74
D、76

2、WaitTime指令的中文意思是（ ）
A、等待一个指定的时间
B、等待一个条件满足后，程序继续往下执行
C、等待一个输入信号状态为设定值
D、等待一个输出信号状态为设定值

3、ABB机器人的编程语言是RAPID 。

4、RAPID程序是由程序数据、中断程序组成的。

5、变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。

项目三 工业机器人基础训练

第一次作业

1、工业机器人编程一般不需要考虑( )。
A、基座标
B、工件坐标
C、工具坐标
D、大地坐标

2、tooldata指令的中文意思为（ ）
A、数值数据
B、姿态数据
C、工具数据
D、中断数据

3、ABB机器人中“Wobj”表示的是（ ）。
A、工具坐标
B、工件坐标
C、大地坐标
D、基坐标

4、在正式编程之前，要保证必须的程序数据有（ ）
A、工具数据
B、工件坐标
C、系统模块
D、负荷数据

5、（ ）工业机器人基坐标也叫工具坐标。

项目四 工业机器人综合训练

任务4 上下料工作站编程与调试随堂测验

1、在本课程中的上下料工作站，机器人的I/O板选用的是( )。
A、DSQC651
B、DSQC652
C、DSQC653
D、DSQC355A

2、在本课程中的上下料工作站，选用的机器人是( )。
A、IRB120
B、IRB1410
C、IRB2600
D、IRB6600

3、( ) 在本课程中的上下料工作站，工业机器人、数控车床与PLC的通讯采用I/O通讯。PLC通过输入模块QX80和输出模块QY80与机器人和数控车床进行信号传递。

4、( ) 在本课程中的上下料工作站，机器人行走轴是使用步进电机来带动的。

5、( ) 在本课程中的上下料工作站，机器人夹具的控制指令使用的是置位和复位指令。

学习通工业机器人典型应用现场编程与调试

随着工业技术的不断进步，机器人作为一个高科技产物，已经广泛应用于各个领域，尤其是在工业领域中，机器人已经成为了生产线不可或缺的一部分。

机器人的应用可以大大提高生产效率，同时还可以降低人工成本，从而为企业带来更多的经济效益。而机器人的编程和调试则是机器人应用中不可或缺的一环。

工业机器人典型应用

工业机器人的应用范围非常广泛，其中应用最为广泛的是在生产线上完成重复性工作。以下是工业机器人的一些典型应用：

焊接

焊接是机器人最为广泛的应用之一。在汽车、电子、航空等行业中，焊接都是一个非常重要的环节。由于焊接需要高温和有害气体，对工人的身体健康会造成很大的影响，因此使用机器人来完成焊接任务可以避免对工人的伤害。

搬运

搬运也是机器人的一项重要应用。机器人可以通过传感器感知环境，快速准确地将物品从一个位置移到另一个位置，节省了大量的时间和人力成本。

喷涂

在汽车、机械等行业中，喷涂是一个非常重要的环节。机器人可以精确控制涂料喷射的速度、角度和位置，从而保证喷涂质量。

包装

机器人在包装领域的应用也越来越广泛。机器人可以快速准确地将产品包装好，从而提高包装效率。

工业机器人现场编程和调试

机器人在应用中需要进行编程和调试。编程是将机器人指令的过程，而调试是在编程后对机器人进行测试和优化的过程。现场编程和调试则是在实际应用中对机器人进行编程和调试的过程。

现场编程

现场编程指的是在机器人没有预先编写好程序的情况下，现场进行编程。现场编程需要对机器人的基本动作进行编程，并将各种传感器的信息整合进程序中。

现场编程需要按照以下步骤进行：

1. 定义机器人的基本动作
2. 整合传感器的信息
3. 编写机器人执行的任务和判断条件
4. 调试程序，确保机器人能够正常工作

现场编程需要对机器人有深入的了解，同时还需要对编程语言有一定的掌握。

现场调试

现场调试是在机器人进行现场应用后对机器人进行调试的过程。现场调试的目的是为了确保机器人能够正常工作，同时还可以对机器人进行优化和改进。

现场调试的具体步骤如下：

1. 对机器人进行初步测试，发现问题并记录下来
2. 对机器人进行逐个动作的测试，确定问题所在
3. 修改程序或参数，以解决问题
4. 重新测试机器人，确保问题已经解决

现场调试需要对机器人有深入的了解，同时还需要具备一定的机械和电气方面的知识。

结论

工业机器人的应用已经越来越广泛，机器人编程和调试也成为了机器人应用中不可或缺的一环。现场编程和调试则是在实际应用中对机器人进行编程和调试的过程。现场编程和调试需要对机器人有深入的了解，同时还需要具备一定的机械和电气方面的知识。

心理咨询的理论依据有精神分析、人本主义、行为主义、存在主义等。

A.在群体发展的第三阶段，________。
B.下列具有中等强度，耐蚀性高无腐蚀破裂倾向。
C.泰国在“一带一路”倡议民心相通方面主要表现有（ ）。
D.个人活期存款的计息时间是 ( )

《源氏物语》充满_________特色。

A.自由基向引发剂的转移导致诱导分解，它使引发效率降低，聚合度降低。（ ）
B.医史上记载首先使用麻沸散进行手术的医生是
C.下列审计工作底稿的复核中，不能作为复核人的是（ ）。
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在新产品销量的负反馈系统中，销售速度=市场渗透率*市场潜量。

A.交换机命令Switch>enable的作用是 （ ） 。
B.新创公司需要探索一种尚未经验证的商业模式
C.蛋糖调制法是首先搅打蛋和糖然后加入其他原料的方法。
D.物质的紫外吸收光谱是物质的特征光谱，可以作为定性的依据。

血脂与血浆中的蛋白质结合，以脂蛋白形式而运输。

A.下列项目中，不得从计税销售额中扣除的有( )。
B.《孙子兵法》的核心指导思想是力求慎战、备战乃至不战。
C.设为3阶方阵，且则（ ）。
D.胆石症患者出现胆绞痛时禁用

按面试的组织形式分类面试类型不包括

A.筏板中马凳筋的方式有几种（）。
B.转动副中约束反力矩即为摩擦力矩。
C.人们深深怀念“时代楷模”吕建江一个重要原因是他当好了一名“人民公仆”。
D.c43279a5df6948628b986559de8afde7.png

测定纯化合物的沸点，用分馏法比蒸馏法准确_

A.数字信号常用哪种设备产生（ ）
B.“云想衣裳花想容，春风拂槛露华浓”描写的是（）
C.脑卒中术后切口疼痛常发生于
D.产品定位和产品功能定位是紧密相连的

匿名的FTP服务器不允许用户上传文件。

A.fcae35474822474ebe52334c728c6979.png
B.关于责任年龄与责任能力，下列哪一选项是正确的
C.下图中两直线平行的是（ ）。
D.下列属于结构性失业的有：

从（）开始，全国范围内逐步恢复了广告业务。

A.医务人员相互合作的基础和前提是
B.以下说法是否正确：正中神经无伴行血管
C.模拟分散制组织结构是介于直线职能制和事业部制之间的组织结构。
D.进度计划的检查通常采用的比较方法有:

战争与和平在哲学上是相互渗透相互转化的关系。()

A.下列哪项不是微音器电位特点
B.词的压韵是根据（）来压韵的。
C.要从一部电影视频中剪取一段，可用的软件是
D.下列选项中关于影子银行的说法错误的是（ ）

法的构成要素中主要部分是法律原则。

A.以下关于我国未来会计行业就业形势变化描述正确的是（ ）。
B.通俗文化、民间文化、江湖文化等文化特征。
C.关于TCP的时间戳选项，描述不正确的是（ ）
D.影响消费者购买行为的心理因素包括_________。

下面关于现代主义电影美学的特征与追求表达不正确的一项是：（）

A.霍乱常见的并发症有下列各种，除外
B.现阶段爱国主义主要表现为以下哪几个方面（）
C.单二与单三中间型曲式的再现段不能是（ ）。
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在相互作用分析阶段，两个组件相互接触了就算是相互作用。

A.语势的五种基本类型:波峰类、
B.智慧职教: 各部门除办公厅(室)外不得对外正式行文。 （ ）_
C.板面式换热器的一般结构特点有哪些
D.会计主体与会计账套是一一对应的，即一个会计主体对应一个会计账套。

参赛材料中的案例、策划案材料一般撰写应包括哪几个部分（ ）。

A.智慧职教: 在CSS语言中下列哪一项是“边框颜色”的语法
B.（）先生在论及《贤愚经》
C.忍把浮名，（ ）
D.合并重度感染的糖尿病患者宜选用

松脂间歇熔解的工艺过程不包括_______。

A.下列前置词及名词是否正确На уроке мы читаем газеты.
B.一般来说，商圈规模大小与商品购买频率成反向比例关系。（）
C.膝关节行走时出现“交锁征”常见于（ ）
D.社会的基本单位是（ ）。