尔雅工业机器人调试期末答案(学习通2023课后作业答案)
86 min read尔雅工业机器人调试期末答案(学习通2023课后作业答案)
4.1 工业机器人自动生产线工作站的尔雅认识随堂测验
1、工业机器人上下料工作站有哪些组成
A、工业输送线、机器PLC控制柜
B、人调上下料机器人
C、试期数控机床
D、末答隔离网
4.2 机器人搬运现场编程随堂测验
1、案学DSQC651 I/O板 具有以下输入输出接口
A、习通6个数字输入、课后5个数字输出、作业1个模拟输出
B、答案8个数字输入、尔雅6个数字输出、工业2个模拟输出
C、机器8个数字输入、人调8个数字输出、2个模拟输出接口
D、5个数字输入、6个数字输出、1个模拟输出接口
2、直线运动、转轴运动、圆周运动指令分别应使用以下语句开始
A、moveL、moveV、moveJ
B、moveL、moveJ、moveC
C、moveL、MoveJ、moveV
D、moveJ、moveL、moveC
3、DSQC652 I/O板 不具备以下输入输出口
A、16个数字输入
B、16个数字输出
C、2个模拟输入
D、1个模拟输出
学习通工业机器人调试
工业机器人是目前自动化程度比较高的设备之一，它不仅可以代替人类完成一些重复性、繁琐或危险的工作，还可以提高生产效率和质量。但是在使用过程中，由于机器人系统的复杂性和各种外界因素的影响，机器人调试是必不可少的一环。下面就来介绍一下工业机器人调试的基本步骤和注意事项。
1. 确定调试计划
在开始工业机器人调试之前，我们需要明确调试计划。调试计划应该包括以下内容：
- 调试目的：明确调试的目标是什么，例如：提高机器人运行速度、改善机器人定位精度等。
- 调试内容：列出需要调试的各个方面，例如：机器人的动作、传感器的信号、安全系统等。
- 调试方式：确定调试的具体方式，例如：手动操作、编写程序、使用调试工具等。
- 调试时间：估算各项调试内容需要的时间，合理安排调试时间。
2. 调试机器人动作
在调试机器人动作时，需要注意以下几点：
- 检查机器人的运动轨迹是否符合要求。
- 检查机器人的速度、加速度是否过大，是否会对机械结构造成损坏。
- 检查机器人的运动范围是否充分，是否会与其他设备或人员产生冲突。
- 检查机器人的姿态、定位是否准确。
3. 调试传感器信号
在工业机器人应用中，传感器的应用非常广泛。在调试传感器信号时，需要注意以下几点：
- 检查传感器的安装位置是否正确，信号是否稳定。
- 检查传感器的接线是否正确，是否存在接线松动或短路的情况。
- 检查传感器的工作范围是否合适，是否会产生误差。
- 检查传感器的灵敏度是否合适，是否可以有效检测到目标物体。
4. 调试安全系统
在使用工业机器人时，安全系统是至关重要的。在调试安全系统时，需要注意以下几点：
- 检查安全门、光幕、急停按钮等安全设备是否正常工作。
- 检查安全系统的灵敏度是否合适，能否及时检测到人或物体的存在。
- 检查机器人的自动停机、安全回避等功能是否正常。
5. 总结和反思
调试完成后，我们需要对整个调试过程进行总结和反思，以便更好地发现问题并改进工作。具体来说，可以从以下几个方面进行总结：
- 调试目标是否达到。
- 调试过程中遇到的问题及解决方法。
- 调试过程中的经验和教训。
- 调试结果是否满足客户要求。
以上就是工业机器人调试的基本步骤和注意事项。在实际调试过程中，还需要根据具体情况进行调整和完善。希望这篇文章能对大家有所帮助。
