尔雅现代控制理论基础_7课后答案(学习通2023题目答案)
41 min read尔雅现代控制理论基础_7课后答案(学习通2023题目答案)
状态空间描述的基本概念随堂测验
1、下列说法正确的现代学习是：
A、状态向量的控制课后个数是唯一的
B、状态向量的理论个数是不唯一的
C、状态变量的基础可以任意多选
D、状态变量的答案可以任意多选，只要满足线性无关的通题
2、状态空间描述的目答相关概念有
A、状态
B、尔雅状态变量
C、现代学习空间
D、控制课后状态轨迹
3、理论下列说法正确的基础是：
A、状态向量是答案线性相关的
B、状态向量是通题线性无关
C、状态向量的选取是不唯一的
D、状态向量的选取是唯一的
4、系统模型包括了什么内容？
A、系统的内部结构
B、系统的内部信息
C、系统的内部与外部信息
D、系统的内部与外部结构
5、状态变量或状态向量的特性有
A、线性相关
B、线性无关
C、状态向量不唯一
D、状态向量的个数唯一
6、是系统。
7、是状态。
8、是状态变量。
状态空间描述的基本概念随堂测验
1、关于状态方程，下列哪些说法是正确的？
A、状态方程可以是一阶微分方程
B、状态方程可以是二阶微分方程
C、状态方程可以是一阶差分方程
D、状态方程可以是高阶微分方程
2、关于状态方程的特性，下列哪些说法是正确的？
A、状态方程具有非唯一性
B、状态方程是唯一的
C、状态方程可以含有一阶输入变量的导数
D、状态方程不含有任意阶输入变量的导数
3、关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
A、输出方程可以是一阶微分方程
B、输出方程可以是二阶微分方程
C、输出方程可以是只含状态变量的代数方程
D、输出方程是代数方程
4、关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
A、输出方程的状态变量是唯一的
B、输出方程的状态变量的个数是唯一的
C、输出方程的输入变量是唯一的
D、输出方程的输入变量的个数是唯一的
5、关于系统动态方程，下列哪些说法是正确的？
A、系统动态方程是不唯一的
B、系统动态方程是唯一的
C、系统动态方程的输出变量和状态变量是唯一的
D、系统动态方程的输入变量是唯一的
6、是状态方程。
7、是输出方程。
8、是系统的动态方程。
状态空间描述的基本概念随堂测验
1、动态方程能够进行线性化的基本条件有？
A、在任意一点均可以
B、在平衡点处
C、按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小
D、没有条件
2、关于动态方程线性变换矩阵，下列说法正确的是？
A、线性变换矩阵可任意选取
B、线性变换矩阵是唯一的
C、线性变换矩阵是不唯一的
D、线性变换矩阵是非奇异的
3、关于动态方程，下列说法正确的是？
A、线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的
B、线性化的动态方程和原来的动态方程是等价的
C、线性化的动态方程可以通过对原来动态方程的线性变换来获得
D、线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得
4、关于等价系统，下列说法正确的是？
A、一个系统只能有一个等价系统
B、一个系统只能有两个等价系统
C、一个系统可以有无数个等价系统
D、一个系统可以有多个等价系统
5、关于动态方程，下列说法正确的是？
A、一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程
B、个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不能转化为一个动态方程
C、一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的
D、一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不是等价的
第一周 绪论
现代控制科学的内涵、控制理论的发展状况和现代控制理论的知识体系随堂测验
1、在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？
A、数学建模
B、实验
C、控制理论方法
D、仿真
2、以下哪些是现代控制科学的基本内涵？
A、控制计算
B、实验
C、数学建模
D、控制系统设计
3、以下哪些内容不是现代控制科学的基本内涵？
A、数学建模
B、控制优化
C、计算机数字计算
D、控制理论方法
4、现代控制科学的基本内涵有：
A、控制计算
B、数学建模
C、控制理论方法
D、仿真与实验
5、在控制科学的意义下，以下不属于现代控制理论主要研究的科学问题？
A、数学建模
B、实验
C、仿真
D、控制理论方法
现代控制科学的内涵、控制理论的发展状况和现代控制理论的知识体系随堂测验
1、现代控制理论在整个控制理论发展过程中起到了什么作用？
A、引领作用
B、控制作用
C、支撑作用
D、承上启下的作用
2、经典控制理论也可以称为
A、近代控制理论
B、自动控制理论
C、现代控制理论
D、PID控制
3、属于开环调节系统的发明是什么？
A、指南针
B、印刷术
C、指南车
D、水运仪象台
4、属于闭环调节系统的发明是什么？
A、指南针
B、水运仪象台
C、指南车
D、印刷术
5、控制理论的发展可以分为哪几个阶段？
A、经典控制理论
B、自适应控制理论
C、现代控制理论
D、鲁棒控制理论
6、经典控制理论也可以称为
A、自动控制理论
B、近代控制理论
C、古典控制理论
D、现代控制理论
7、控制理论形成的标志是什么？
A、我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》
B、美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》
C、马克斯韦尔提出的稳定性代数判据
D、奈奎斯特提出的频率响应法
8、以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？
A、频率响应法
B、李亚普诺夫稳定性理论
C、极小值原理
D、状态分析法
现代控制科学的内涵、控制理论的发展状况和现代控制理论的知识体系随堂测验
1、以下说法正确的是
A、传递函数描述的是多输入多输出的外部描述模型
B、传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型
C、现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型
D、传递函数描述的是单输入多输出的外部描述模型
2、哪些内容是现代控制理论的知识体系？
A、最优控制
B、线性系统
C、最优估计
D、系统辨识
3、和经典控制理论相比，现代控制理论的先进性体现在哪些方面：
A、数学模型
B、控制参数
C、结构特性
D、设计思路
4、在现代控制理论的知识体系下，属于确定性系统控制理论的是
A、最优估计理论
B、系统辨识理论
C、最优控制理论
D、线性系统理论
5、相比经典控制理论，现代控制理论在结构特性方面，考虑了哪些特性
A、稳定性
B、输入输出特性
C、能观测性
D、能控性
6、线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。
7、最优控制理论和自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分。
8、系统辨识理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。
9、自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。
10、最优估计理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。
学习通现代控制理论基础_7
本篇课程主要介绍现代控制理论中的状态空间法。
一、状态空间法的基本概念
状态空间法是现代控制理论中一种广泛应用的方法，在控制系统分析和设计中有着重要的作用。
状态空间法是将控制系统描述成一组状态方程和输出方程的形式，在状态空间中进行分析和设计。
状态空间法中，状态是一个向量，表示系统的内部状态，通常用x表示，而输出是一个标量，通常用y表示。
二、状态方程和输出方程
状态方程是由一个一阶常微分方程表示，实际上就是电路的元件组成，由电路和元件的状态方程组成。
输出方程用于描述系统的输出，通常是状态的线性组合形式。
状态方程和输出方程是控制系统的基本方程，我们可以通过这两个方程来分析和设计控制系统。
三、状态空间模型的求解
状态空间法中，我们需要求解出系统的状态方程和输出方程，然后通过这两个方程来进行控制器设计和系统分析。
求解状态空间模型的方法很多，可以用拉普拉斯变换、传递函数和矩阵运算等方法进行求解。
其中，矩阵运算是状态空间法中最常用的求解方法，通过矩阵运算可以求得系统的状态转移矩阵、可控性矩阵和可观性矩阵等重要参数。
四、状态空间法的应用
状态空间法在控制系统设计和分析中有着广泛的应用。
在控制器设计中，可以通过状态空间法来设计最优控制器，实现系统的最优性能；在系统分析中，可以通过状态空间法来分析系统的稳定性、可控性和可观性等重要性质。
五、总结
状态空间法是现代控制理论中一种重要的分析和设计方法，通过状态方程和输出方程的描述，可以对系统进行分析和设计。
状态空间法中，矩阵运算是最常用的求解方法，通过矩阵运算可以求得系统的状态转移矩阵、可控性矩阵和可观性矩阵等重要参数。
在实际应用中，我们需要根据具体问题选择合适的状态空间模型和求解方法，来实现对系统的分析和设计。
