中国大学机器人控制技术-17电气课后答案(慕课2023完整答案)
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第一周单元测试
1、中国制技整答二十世纪以来，大学尤其是机器第二次世界大战以后,信息技术革命的浪潮一浪高过一浪，那么下一波浪潮是人控什么呢?
A、模拟电子技术浪潮
B、术电工业革命浪潮
C、气课数字技术浪潮
D、后答机器人浪潮
2、案慕案从广义上讲下列不是课完机器人的是？
A、飞机
B、中国制技整答手表
C、大学手机
D、机器手摇式咖啡机
3、人控下列哪种定义可以从狭义上界定机器人？
A、术电外形像人
B、气课不需要人类协助
C、全自动
D、自动机器
4、下列哪部电影不是围绕机器人讲的？
A、机械公敌
B、机器人瓦力
C、终结者
D、疯狂动物城
5、科幻作家阿西莫夫提出的机器人三定律是？
A、机器人可以优先服从自身的命令
B、机器人不得伤害人类,且确保人类不受伤害
C、在不违背第一定律的前提下,机器人必须服从人类的命令
D、在不违背第一及第二定律的前提下,机器人必须保护自己
6、从功能上讲机器人主要由哪几大系统组成？
A、电路系统
B、控制系统
C、感知系统
D、执行系统
7、机器人控制系统由硬件系统和软件系统组成。
8、机器人感知系统分为内部感知系统和外部感知系统两大部分。
9、“机器人三定律”没有漏洞，完美指导机器人研究发展。
10、机器人执行系统分为两大部分，分别是移动或者变形和什么？
第二周 古代机器人
第二周单元测试
1、下列机器人发明时间相对较早的是？
A、美国科学家发明报时鸟
B、加拿大摩尔设计能行走的机器人“安德罗丁”
C、瑞士钟表名匠德罗斯父子三人设计制造出写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人
D、法国的天才技师杰克·戴·瓦克逊发明机器鸭
2、艾尔·加扎利是伊斯兰世界黄金时代（公元八至十三世纪）的一名机械工程师、学者、数学家、艺术家和发明家,被认为是现代工程之父,他最有名的著作是？
A、《荷马史诗》
B、《墨子·鲁问》
C、《气体论》
D、《精巧机械装置的知识之书》
3、中国古代的“木牛流马”最早出自哪本典籍？
A、《齐民要术》
B、《南齐书》
C、《大业拾遗记》
D、《三国志》
4、“以诸葛亮有木牛流马,乃造一器,不因风水,施机自运,不劳人力。”这句话见于哪部典籍？
A、《齐民要术》
B、《大业拾遗记》
C、《三国志》
D、《南齐书·祖冲之传》
5、伊斯兰世界黄金时代的著名工程师、发明家艾尔·加扎利发明过哪些机械装置？
A、收音机
B、象钟
C、机器人乐队
D、洗衣机
6、十七八世纪，机器人研究方面增添了不少贡献者，其中包括？
A、美国发明家爱迪生
B、瑞士钟表匠雅克·德罗
C、英国发明家约翰·乔瑟夫·马林
D、法国发明家雅克·沃康松
7、人类活动中最基本、最重要的事情是计时，古代人类使用过水钟计时。
8、古希腊人希罗发明的汽转球是有文献记载以来第一部蒸汽机,它比工业革命时期发明的蒸汽机早两千年制造。
9、中国古代可与“木工祖师”鲁班齐名的人、被称为“木圣”的马钧发明了“木牛流马”。
10、记里鼓车和现代汽车上的计程器作用一样,它是古代利用____传动来记载距离的自动装置。
第三周 军事机器人
第三周单元测试
1、皮特·库柏(Peter Cooper)和埃尔默·A·斯佩里(Elmer A. Sperry)发明了什么装置使飞机能够在没有人控制的情况下保持平衡，从而促使了无人机的诞生？
A、无线电通讯装置
B、雷达
C、喷气式发动机
D、自动陀螺稳定器
2、下列属于机器人武器的是？
A、SR-71侦察机
B、F-86战斗机
C、U2侦察机
D、“萤火虫”侦察机
3、Warrior710是美国iRobot机器人公司在2010年出品的军用机器人产品，它是什么类型的机器人？
A、地面轮式
B、无人机
C、无人潜水器
D、地面履带式
4、2005年秋,美国波士顿动力公司首次公开其历经十余载所研制的仿生四足机器人“大狗(Bigdog）”，其主要用途是？
A、前线战斗
B、排雷
C、侦察
D、运输
5、2002年11月，基地组织位于也门的一名高级领导人、恐怖大亨本. 拉登的贴身保镖阿布·哈里被美军无人机炸死，这架无人机型号是？
A、RQ-4“全球鹰”
B、RQ-8A“火力侦察兵”
C、X-47B 舰载无人机
D、RQ-1A“捕食者”
6、军事机器人在现代战场具有哪些优势？
A、较高的智能优势
B、全方位、全天候的作战能力
C、较强的战场生存能力
D、绝对服从命令听从指挥
E、较低的作战费用
7、军事机器人发展非常迅速，可以用于各种军事活动，如侦查、战斗、工程、援救、指挥、训练等方面。
8、1966年，美军历时3个月才从762米深的海底将在事故中掉入海底的氢弹武器打捞上来，打捞这枚氢弹使用了水下机器人“深蓝“。
9、美军使用的RQ-4全球鹰无人机属于战术无人机。
10、2012年6月24日,中国研制的______(型号)载人潜水器成功突破7000米下潜深度,从而使中国成为世界上继美国、俄罗斯之后第三个能够进行设计与集成深水载人潜水器的国家。
第四周 工业机器人
第四周单元测试
1、工业机器人的发展经历了三个阶段，其中第三个阶段是？
A、示教再现机器人
B、具有感觉的机器人
C、具有情感的机器人
D、智能机器人
2、世界上第一台工业机器人——美国Unimation公司的UNIMATE诞生于哪一年？
A、1960
B、1962
C、1956
D、1959
3、以下哪些是当今业界知名的工业机器人公司？
A、ABB Robotics
B、KUKA Roboter
C、安川电机
D、新松
4、平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其两个对应体是？
A、云机器人
B、网络机器人
C、实体形态的物理机器人
D、虚拟形态的机器人
5、平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其三个功能块是？
A、机器人的感知与预测模块
B、机器人的学习与培训模块
C、机器人的实验与评估模块
D、机器人的管理与控制模块
6、工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是？
A、预测部分
B、机械部分
C、传感部分
D、控制部分
7、工业机器人可划分为物理机器人和软件机器人。
8、机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。
9、工业机器人经常使用的传感器分为接触式的与非接触式的。
10、机器人感受系统由内部传感器和______传感器两部分组成。
第八周 仿生机器人
第八周单元测试
1、振动陀螺仪被广泛应用于高速飞行的火箭和飞机, 提高了它们的运动稳定性，其仿生原理来自哪种动物？
A、蜘蛛
B、蚂蚁
C、老鹰
D、苍蝇
2、世界上第一台真正意义上的仿人机器人是？
A、ASIMO
B、Flame
C、Atlas
D、WABOT-1
3、成为众多高等院校、 科研机构和相关企事业单位研究相关问题的标准科研平台的机器人是？
A、NAO机器人
B、机器人梅布尔
C、ASIMO机器人
D、BIGDOG
4、直升飞机的仿生原理来自那种动物？
A、蜻蜓
B、蜜蜂
C、老鹰
D、苍蝇
5、在35亿年的进化过程中, 生物体进化出了灵巧的运动机构和机敏的运动模式，体现在哪些方面？
A、信息处理
B、能耗
C、环境适应
D、结构功能
6、仿生信息感知的来源包括？
A、视觉
B、嗅觉
C、听觉
D、其他
7、鱼类通过恰当地适应自然流体原理, 获得了极高的推进效率和机动性能, 远高于普通的螺旋桨推进机构。
8、波士顿BIGDOG的动力系统是带有液压系统的汽油发动机。
9、蛇形机器人可用于定位坍塌建筑物中的幸存者, 或对桥梁、 矿山及任何对于人而言太过密闭的空间进行检测。
10、仿生机器人的仿生研究方向包括运动仿生 、感知仿生 、控制仿生、 能量仿生和___________ 。
第五周 农业机器人
第五周单元测试
1、目前农业机器人主要通过什么来实现定位？
A、红外定位
B、WI-FI定位
C、基站定位
D、GPS
2、1992年哪个国家开发了挤奶机器人？
A、澳大利亚
B、新西兰
C、美国
D、荷兰
3、中国第一个挤奶机器人被安置在蒙牛澳亚示范牧场是在哪一年？
A、2000
B、2001
C、1998
D、2004
4、农业机器人可以完成哪些工作？
A、建房子
B、剪羊毛
C、挤牛奶
D、喷洒农药
5、目前农业机器人已在农业生产前、农业生产中、农业生产后各环节中大量采用，其具备的优势是？
A、促使社会公平
B、弥补农业劳动力的不足,提高产出率
C、提高农产品的品质,增加附加值
D、实现植物工厂内的无菌化生产
6、收获机器人一般可分为哪三类？
A、喷洒农药
B、收割粮食
C、采摘各种蔬菜、水果
D、挖掘植物地面以下的部分
7、农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人。
8、植保空中机器人可以完成农药播撒、病虫害监测、水土保持观察、作物产量评估等农业植保作业。
9、农业机器人以农产品为操作对象,一般具有信息感知以及四肢行动能力。
10、英国Silsoe研究所研制的蘑菇采摘机器人在顶部安装有______用来确定蘑菇的位置和大小。
第六周 医疗机器人
第六周单元测试
1、已经在世界各地得到了推广和应用, 成为微创外科的标准诊疗器械的是哪种？
A、达芬奇DVSS外科手术系统
B、RAVEN 外科手术机器人系统
C、MiroSurge外科手术机器人系统
D、RobinHeart系列微创外科手术机器人系统
2、下列属于战场救援机器人的是？
A、RIBA日本
B、BEAR美国
C、WheeMe以色列
D、imMan3G挪威
3、目前在腹腔镜下难以完成, 唯有手术机器人能精准完成的手术是？
A、腹腔镜直肠恶性肿瘤手术
B、内脏动脉瘤切除吻合术
C、复杂肝内胆管结石手术
D、胃癌
4、下列属于医疗机器人范畴的是？
A、诊疗机器人
B、手术机器人
C、救援机器人
D、康复机器人
5、影响手术器械精确定位的因素包括？
A、术前图像
B、手术器械震动
C、配准误差
D、术后图像
6、光纤束传输图像过程中, 若光纤束直径过大, 则会降低图像分辨率并缩小内窥镜检查的范围。
7、下肢康复机器人是指能够辅助下肢运动功能受损的瘫痪患者自动或半自动完成康复训练的机电一体化设备。
8、脑-机接口(brain-computerinterface, BCI)的研究目标是通过声音、 按钮等手段实现人与机器之间的交互。
9、骨科手术机器人的研究源于二十世纪九十年代, 主要应用于髋关节和________的置换手术。
10、大脑在进行思维活动、 产生动作意识或受外界刺激时, 神经细胞将产生几十毫伏的微电活动，大量神经细胞的电活动传到头皮表层形成 _______ 。
第七周 服务机器人
第七周单元测试
1、我国首台类人型机器人诞生于哪个大学？
A、浙江大学
B、国防科技大学
C、清华大学
D、北京大学
2、在仿人机器人领域的卓越贡献被后人誉为”类人机器人之父”的是？
A、石黑浩
B、加藤一郎
C、比尔盖茨
D、恩格尔伯格
3、国际人工智能学会第一届RoboCup比赛的举办地是？
A、纽约
B、洛杉矶
C、东京
D、名古屋
4、为了解决机器人失去平衡有可能跌倒的问题, ASIMO 的工程师们设计了哪些系统？
A、地面反作用力控制系统
B、目标ZMP控制系统
C、力量传感器系统
D、落脚点控制系统
5、下列属于属于”类人机器人”的是？
A、ASIMO丰田
B、QRIO索尼
C、PAPERO
D、索尼 AIBO
6、服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人, 它能完成有益于人类健康的服务工作, 但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是服务。
7、科学家们利用零力矩点理论(zero momentpoint, ZMP), 设计了一种能够实时保持合力为零的位姿控制方法, 解决了机器人失去平衡有可能跌倒的问题。
8、智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。
9、国际机器人联合会对服务机器人按照用途进行了分类, 分为__________ 和个人/家用服务机器人两类。
10、二十世纪八十年代初, 电控技术和_________的结合使娱乐机器人发展到了一个新阶段, 出现了具有综合性能的娱乐机器人。
第九周 生命机器混合系统
第九周单元测试
1、世界首款商用外骨骼机器人是？
A、美国 BLEEX
B、美国HULC
C、日本STl
D、日本 HAL
2、世界上第一台生物脑控制的机器人的发明者是？
A、石黑浩
B、加藤一郎
C、恩格尔伯格
D、凯文· 沃维克
3、中国脑机接口研究首次成功是在哪一年？
A、2018
B、2014
C、2008
D、2004
4、《 赛博格宣言: 二十世纪晚期的科学、 技术和社会女性主义》的作者是？
A、哈勒斯
B、维克多·斯通
C、唐娜哈拉维
D、詹斯·诺曼
5、赛博格使得针对脑机接口的研究类型可大致分为？
A、治疗型
B、功能更换型
C、增强型
D、重新装配型
6、外骨骼机器人根据结构的不同, 通常可分为？
A、上肢外骨骼机器人
B、下肢外骨骼机器人
C、全身外骨骼机器人
D、关节矫正恢复性外骨骼机器人
7、外骨骼(exoskeleton)一词来源于生物学, 是指为生物提供保护和支持的坚硬的外部结构。
8、生化机器人基本上还是以生命系统为主导, 机器的部分只是辅助其更好的生存。
9、在接受了人工耳蜗植入后, 重新获得的听力能够唤起他们对过去语言的记忆, 从而能够在较短时间内恢复语言能力。
10、赛博格系统指的是有机体与________的混合体。
第十周 机器人技术发展与机器人竞赛
第十周单元测试
1、下列赛事中由中国人发起创立的国际性机器人赛事是
A、机器人足球世界杯
B、机器人世界杯
C、国际水中机器人大赛
D、国际空中机器人大赛
2、RoboCup中国公开赛是国内最权威、 影响力最大的机器人技术大赛和学术大会，始于
A、1994
B、1996
C、1999
D、2002
3、4D 打印所用的智能材料是通过将”形状记忆”的_________加入到传统的3D 打印复合材料中形成的.
A、导电高分子材料
B、聚合纤维
C、机器人布料
D、还原废液
4、RoboCup国际联合会注册地是在
A、瑞士
B、日本
C、美国
D、奥地利
5、智能材料的构成部分包括
A、基体材料
B、敏感材料
C、驱动材料
D、信息处理器
6、以下属于新能源技术的是
A、微生物技术
B、无线充电技术
C、太阳能
D、微型核聚变
7、4D 打印技术能够实现同一方向在早晚不同时间段内路面宽度的动态调整, 从而达到在进出城方向车道不变的条件下, 主动适应潮汐车流的动态变化。
8、核聚变是任何已知的产生能量过程中最高效的一种。
9、从理论上讲, 只要有神经电活动参与的通信系统,都可以应用脑机接口技术。
10、____________是指采用材料逐渐累加的方法制造实体零件的技术, 又名3D打印技术。
学习通机器人控制技术-17电气
机器人控制技术是现代工业自动化的核心，而电气控制技术又是机器人控制技术的基础。本文将从以下几个方面介绍学习通机器人控制技术-17电气相关知识。
一、电气基础知识
在学习机器人控制技术之前，我们需要掌握一些基本的电气知识。首先是电路理论，包括欧姆定律、基尔霍夫定律、电功率等基础概念。其次是电路元件的基本种类和特性，例如电阻、电容、电感等。
此外，我们还需要学习电路的三大要素：电压、电流和电阻。电压是电路中电势差的大小，单位是伏特（V）；电流是电荷在电路中流动的大小，单位是安培（A）；电阻是电路中抵抗电流的能力大小，单位是欧姆（Ω）。
二、机器人电气控制系统
机器人的电气控制系统主要包括电源系统、信号采集系统、控制系统和执行机构等部分。
电源系统是机器人整个电路的能量来源，主要由交流或直流的电源、变压器、电容器等组成。
信号采集系统主要负责采集机器人所需的各类信号，例如位置、速度、力等。该系统通常由各种传感器组成，例如编码器、光电开关、激光测距仪等。
控制系统则是机器人电气控制系统的核心，它接收信号采集系统的信号，执行控制算法，并通过执行机构使机器人达到所需的动作。控制系统通常由CPU、存储器、信号调节器等组成。
执行机构则是机器人电气控制系统的输出部分，它主要负责将控制系统的输出信号转化为机器人的动作。执行机构通常由电机、液压系统、气动系统等组成。
三、机器人电气控制系统的调试
机器人电气控制系统的调试是机器人控制技术中非常重要的一环。在调试过程中，我们需要检查各个电路元件是否正常连接，检查各个传感器是否能够正常采集信号，检查控制算法是否正确等。
此外，还需要进行电气参数的调试，例如电流、电压、电阻等参数。这些参数的调试将直接影响到机器人的控制效果。
四、机器人电气控制系统的维护
机器人电气控制系统的维护是确保机器人系统长期稳定运行的重要环节。在维护过程中，我们需要定期检查各个电路元件是否老化、损坏或松动，及时更换或修理。
此外，还需要定期检查各个传感器的灵敏度是否正常，是否需要重新校准，以确保机器人系统的精度和稳定性。
五、学习通机器人控制技术-17电气课程的教学方法
学习通机器人控制技术-17电气课程采用了线上和线下相结合的教学方法。学生可以通过在线教学平台学习课程视频和资料，并参加在线测试，加深对知识的理解和掌握。
此外，学生还可以参加实验室实践，亲身体验机器人控制技术的应用和实现过程。实验室实践将帮助学生深入了解机器人电气控制系统的实现原理，掌握机器人电气控制系统的调试和维护技术。
六、结语
本文主要介绍了学习通机器人控制技术-17电气相关知识，包括电气基础知识、机器人电气控制系统、机器人电气控制系统的调试和维护，以及学习通机器人控制技术-17电气课程的教学方法。希望对有志于学习机器人控制技术的读者有所帮助。
许慎生活在我国历史上的（ ）
A.33．当二组分液体混合物的相对挥发度为（ ）时，不能用普通精馏方法分离。
B.移动互联营销新理念：从关注人们 __的变化寻找商机。
C.“绛树无花叶，非石亦非琼。世人何处得，蓬莱石上生。”描述的是( )。
D.堆谐的基本结构由慢歌段及快歌段组成。
智慧职教: G00的指令移动速度值是（ ）
A.真核生物细胞中蛋白质的合成在什么部位进行
B.胎儿脐动脉的血氧含量较脐静脉高。（）
C.“格物致知”这里的“格物”就是研究、认识万事万物。
D.调整的R2不但能说明已被解释离差与总离差的关系，而且又能说明自由度的数目。
受教育权既是公民权利也是公民的义务。（）
A.秦始皇统一六国后，由宰相李斯负责简化规范统一的字体叫（）
B.退六腑手法的推拿方向是从腕至肘
C.普通十字轴万向节等速传动条件是（）。
D.有些本来是对抗性的矛盾，如果处理得当，则可以转化为非对抗性矛盾。（）
高质量发展所体现的新发展理念有( )。
A.方便性是习惯性违章的八大特性之一。
B.石油沥青的牌号主要是根据针入度、延度和软化点等指标划分的，并以针入度值表示。
C.用于诗歌或是标语式的编排较多是哪种（ ）。
D.下列哪些病人可以出现呼吸增快的情况
在检测光照强度具体数值时我们可以选择
A.霍布斯和洛克都是古典自由主义的奠基人。（）
B.地球自转轴的进动产生的现象是
C.实验中调整超声波频率时，在示波器上显示的远程光信号的波形不发生变化。
D.中苏关系实现正常化始于哪一年。（ ）
下列各项中关于装修改造办公楼的会计处理，正确的是
A.高压点火线因其承载电压高，故线芯截面积选得都很大。
B.水平子系统又称（ A ）子系统。
C.元代家具艺术风格可以加以概括为（ ）。
D.与白炽灯相比，荧光灯的特点是
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A.正则表达式只进行形式上的检查，并不保证一定合法有效。
B.前进一步快捷键是____
C.一般情况下，在一次训练课中力量练习的顺序 是（ ）。
D.嫉妒是一种常见的心理现象俗称红眼病
大学生常见的情绪障碍不包括（ ）。
A.根据量子力学理论,氢原子中的电子是在作确定的轨道运动,轨道是量子化的。_
B.计入利率的通货膨胀补偿率是对未来通货膨胀的预期。
C.电位和电压的区别在于（ ）
D.抗震设计规范对砌体房屋作了以下限制（ ）
智慧职教: 下列关于燃油系统叙述正确的是:
A.下列情形中，选择的基准恰当的有（ ）
B.复合元音韵母有（ ）个。
C.齿顶修缘是严小齿轮齿宽对轮齿做适当的修形。（）
D.下列不可以作为才艺展示形式的是（ ）。
“是的，智力可以受损，但爱永远不会。”中重音要长读。
A.不论上楼还是下楼，都应身靠左侧而行，即应当左上左下，右侧是留给有急事有人通过的
B.MnS在下面那个温度以上塑性开始下降（）
C.均匀量化的不过载量化噪声功率与量化间隔有关，量化级数越多，则噪声功率越大。
D.沿河路堤冲刷防护的措施有
社会环境是指人为形成的环境，不包括( ) 。
A.在练习定步组合动作时，\n要求桩功灵活，重心不可上下起伏或左右移动。
B.FANUC主程序和子程序可以放在一个程序中
C.爱国主义的基本内容是( )
D.在我国，对实施体外受精的夫妻双方权利的行使可以不符合我国人口和计划生育法律法规。
手术室的清洁与消毒工作包括
A.利用居民健康档案，全科医生能
B.视频文件在下载的过程中可以播放。
C.对于与运算“&&”，只有当两个运算对象都为真时运算结果才为真。
D.用常规照相机拍摄月亮，如要曝光准确、拍得清晰，应采用：
在同一电路中，若流过两个电阻的电流相等，这两个电阻一定是串联
A.社会经济问题研究中常用采用的统计数据分析方法是严格设计支持下的统计方法。
B.数据思维的核心是分析研究。
C.混合式教学是以（）为主。
D.动力转向的目的是使转向操纵轻便，提高响应特性。
钳工常用钻孔设备有( )。
A.甲、乙应当预见但没有预见山下有人，共同推下山上一块石头砸死丙。甲乙的行为（ ）
B.任何机械系统，其效率（ ）。
C.下列植物属于五大行道树的是（）
D.在文档中设置了页眉和页脚后，页眉和页脚只能在________才能看到。
