尔雅自动控制原理_27课后答案(学习通2023题目答案)
85 min read尔雅自动控制原理_27课后答案(学习通2023题目答案)
自动控制绪论
1、尔雅自动控制理论的自动发展进程是（ ）。
A、控制课后经典控制理论、原理现代控制理论、答案智能控制理论
B、学习经典控制理论、通题现代控制理论
C、目答经典控制理论、尔雅现代控制理论、自动模糊控制理论
D、控制课后经典控制理论、原理现代控制理论、答案模糊控制理论、学习神经网络控制、通题专家控制系统
2、经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（ ）。
A、传递函数
B、微分方程
C、状态方程
D、差分方程
3、自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（ ）。
A、被控对象
B、放大环节
C、检测装置
D、调节装置
4、被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
A、锅炉
B、控制
C、水箱
D、电动机
5、被控量表示被控对象（ ）的物理量。
A、工作状态
B、如何变化
C、运动规律
D、其余都对
6、控制量也称给定量，表示对（ ）的期望运行规律
A、被控对象
B、被控量
C、控制系统
D、控制系统的输出
7、偏差量指（ ）与反馈量相减后的输出量。
A、给定量
B、放大器的输入量
C、比较器的输出
D、其余都对
8、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A、检测装置
B、控制装置
C、执行装置
D、放大装置
9、自动控制系统按其结构可分为（ ）。
A、开环控制系统和闭环控制系统
B、连续控制系统和离散控制系统
C、线性系统和非线性系统
D、其余都对
10、在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（ ）。
A、对扰动量的调节能力
B、对输出量的控制能力
C、抗干扰作用
D、其余都对
11、负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A、偏差量
B、控制量
C、被控量
D、其余都对
12、在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（ ）控制系统。
A、不稳定
B、非线性
C、复杂
D、其余都对
13、按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
A、开环控制系统和闭环控制系统
B、连续控制系统和离散控制系统
C、线性系统和非线性系统
D、其余都对
14、恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
A、阶跃信号
B、恒定不变
C、恒定不变的，而且系统的输出量也是恒定不变
D、其余都对
15、线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）。
A、常数
B、变量
C、随时间变化的函数
D、其余都不对
16、时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。
A、随频率变化
B、随时间变化
C、随输入信号变化
D、其余都不对
17、稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（ ）。
A、系统的稳态误差要足够小
B、系统的稳态误差为零
C、系统达到稳态时，应满足稳态性指标
D、其余都对
18、准确性要求系统稳态误差（ ）。
A、要小
B、为零
C、系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D、其余都对
19、快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（ ）。
A、超调量可以大一些，但调节时间要短
B、超调量要小，调节时间要长
C、超调量要小，调节时间要短
D、超调量要小，调节时间长一点没有关系
20、线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（ ）。
A、线性微分方程描述
B、状态方程描述
C、传递函数描述
D、其余都对
21、下列系统中属于开环控制的为（ ）。
A、自动跟踪雷达
B、无人驾驶汽车
C、普通车床
D、家用空调器
22、下列系统中属于闭环控制的为（ ）。
A、自动化流水线
B、传统交通红绿灯控制
C、普通车床
D、家用电冰箱
23、经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。
A、单输入、单输出
B、多输入、多输出
C、复杂控制系统
D、线性系统
24、现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
A、状态空间法
B、时域分析法
C、频域分析法
D、状态方程
25、被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。
A、工作状态
B、如何变化
C、运动规律
D、工作状态与运动规律
26、自动控制系统按其结构可分为（ ）。
A、开环控制系统和闭环控制系统
B、连续控制系统和离散控制系统
C、线性系统和非线性系统
D、开环控制系统和反馈控制系统
27、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A、调节装置
B、检测装置
C、控制装置
D、控制器
28、闭环控制系统一般是由（ ）等各基本环节组成。
A、控制装置和被控对象
B、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C、前向通道和反馈通道
D、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
29、负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A、偏差量
B、控制量
C、被控量
D、代数和
30、按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
A、开环控制系统和闭环控制系统
B、连续控制系统和离散控制系统
C、线性系统和非线性系统
D、时变系统和时不变系统
31、随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
A、反馈量
B、给定量
C、偏差量
D、控制量
32、按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（ ）。
A、线性系统和非线性系统
B、恒值控制系统和随动控制系统
C、定常控制系统和时变控制系统
D、时不变控制系统和时变控制系统
33、线性定常控制系统是指系统参数（ ）时间变化的系统。
A、不随
B、随
C、是常量
D、不确定
34、时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）的函数。
A、随频率变化
B、随时间变化
C、随时间变化的变量
D、随时间变化，或者随时间变化的变量
35、检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。
A、被控对象的输出
B、被控制量
C、调节机构的输出
D、调节机构或放大环节的输出
36、对控制系统的基本要求有（ ）。
A、稳定性、准确性、快速性
B、系统应是稳定的
C、系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D、系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
37、稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（ ）。
A、系统的稳态误差要小
B、系统的稳态误差为零
C、系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D、要小或者为零或者系统达到稳态时，应满足稳态性能指标的要求
38、执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（ ）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。
A、直接作用于
B、经传动装置、调节装置将控制信号作用于
C、经调节机构将输入信号作用于
D、直接作用于，或者经传动装置、调节装置将控制信号作用于，或者经调节机构将输入信号作用于
39、按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
A、开环控制系统和闭环控制系统
B、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
C、线性系统和非线性系统
D、自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统
40、自动控制系统主要是由控制器和（ ）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。
A、被控对象
B、放大环节
C、检测装置
D、控制器+被控对象
41、被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
A、锅炉
B、控制
C、水箱
D、锅炉、水箱等需要控制的
42、智能控制理论主要包括（ ）等。
A、模糊控制
B、神经网络控制
C、专家控制
D、模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合
43、自动控制理论的三个发展阶段是（ ）
44、经典控制理论主要是以（ ）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
45、现代控制理论主要是以状态空间法为基础，研究（ ）控制系统的分析和设计问题。
46、被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
47、被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。
48、扰动量也称干扰量，是引起（ ）偏离预定运行规律的量。
49、偏差是指（ ）与反馈量相减后的输出量。
50、自动控制系统按其结构可分为（ ）。
51、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
52、线性系统是由（ ）元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
53、在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（ ）控制系统。
54、连续控制系统是指系统中部部分的传输信号都是（ ）的连续函数。
55、按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
56、恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
57、随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
58、时变控制系统是指系统参数（ ）变化的系统。
59、对控制系统的基本要求有（ ）。
60、稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差（ ）。
61、稳态误差为零称无差系统，否则称为（ ）系统
62、快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量（ ），调节时间（ ）。
第4周 第二章 数学模型 第4周
第二章 数学模型 总测试
1、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）
A、信号流图
B、传递函数
C、动态结构框图
D、以上都对
2、传递函数定义为（）
A、系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
C、
D、以上三者都是
3、建立系统微分方程的一般步骤有（ ）
A、确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型
B、确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程
C、将微分方程化成标准型，即将输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各异数项按降价排列
D、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程
4、传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（ ）。
A、它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
C、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关
D、传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
5、惯性环节的传递函数为（ ）。
A、
B、
C、
D、
6、自动控制系统的数学模型为（ ）
A、微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图
B、梅森公式
C、状态方程、差分方程、信号流图
D、热学方程
7、数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的
A、数学表达式
B、传递函数
C、信号流图
D、动态结构框图
8、自动控制系统的典型环节有（ ）
A、比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节
B、比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节。
C、比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节
D、比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节、正弦、余弦等
9、自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（ ）
A、串联连接、并联连接、反馈连接
B、串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移、引出点合并、综合点的合并
C、A、B都不对
D、A、B、C都不对
10、在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（ ）
A、相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B、相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
C、综合点和引出点之间可以相互换位
D、A、C对
11、信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法是（ ）
A、已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B、已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
C、已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
D、以上都不对
12、绘制信号流图的方法有（ ）
A、已知代数方程和系统动态结构图可以绘制信号流图
B、已知代数方程和系统动态结构图不可以绘制信号流图
C、已知系统微分方程组，不可以绘制系统的信号流图
D、A、B、C都不对
13、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（ ）无关。
A、输入、输出信号的形式
B、输入信号的形式
C、输出信号的形式
D、以上都不对
14、物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，当系统的阶次相同时，传递函数（ ）
A、相同
B、不同
C、传递函数相同，但微分方程不同
D、传递函数不同，但微分方程相同
15、惯性环节的微分方程为（ ）
A、
B、
C、
D、
16、积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其微分方程为( )
A、
B、
C、
D、
17、积分环节的传递函数为( )
A、
B、
C、
D、
18、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为( )
A、
B、
C、
D、
19、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为( )
A、
B、
C、
D、
20、一阶微分环节微分方程为( )
A、
B、
C、
D、
21、一阶微分环节的传递函数为( )
A、
B、
C、
D、
22、振荡环节的传递函数为( )
A、
B、
C、
D、
23、当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )
A、代数和
B、乘积
C、相比较
D、以上都不对
24、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )
A、代数和
B、乘积
C、相比较
D、以上都不对
25、下面的说法正确的是( )
A、相邻两个引出点可以互换位置
B、相邻两个引出点不可以互换位置
C、综合点和引出点之间可以换位
D、以上都对
26、下面的说法哪个是正确的( )
A、相邻两个综合点可以互换位置
B、相邻两个综合点不可以互换位置
C、综合点和引出点之间可以换位
D、以上都对
27、下面哪个是正确的( )
A、相邻两个引出点可以互换位置
B、相邻两个综合点可以互换位置
C、综合点和引出点之间不可以换位
D、以上都对
28、系统的闭环传递函数为( )
A、代数和
B、乘积
C、之比
D、前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
29、二阶微分环节的微分方程为（ ）
A、
B、
C、
D、
30、数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的( )
A、数学表达式
B、传递函数
C、信号流图
D、微分方程、传递函数、信号流图等数学表达式
31、自动控制系统的数学模型有( )
A、传递函数、信号流图、动态结构框图
B、微分方程、传递函数、系统的动态结构图和信号流图
C、微分方程、传递函数、系统的动态结构图、信号流图、差分方程
D、微分方程、传递函数、信号流图
32、建立系统微分方程的一般步骤有( )
A、确定系统的输入量和输出量
B、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程
C、消去中间变量，并整理得到描述系统输入量和输出量之间的微分方程
D、将微分方程化成标准型，即将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列
33、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的( )
A、传递函数
B、信号流图
C、动态结构框图
D、
34、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（ ）无关。
A、输入、输出信号的形式
B、输入信号的形式
C、输出信号的形式
D、信号的传递形式
35、传递函数的定义为( )
A、系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
C、在线性定常系统中，当初始条件为零时，传递函数定义为
D、
36、传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点( )
A、它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响
B、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
C、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
D、传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
37、自动控制系统的典型环节有( )
A、比例环节、惯性环节、振荡环节
B、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节
C、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节
D、比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、时滞环节、正弦、余弦等
38、自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成( )
A、信号线、引出点、综合点、方框、比较环节
B、信号线、引出点、综合点、方框
C、信号线、引出点、综合点
D、信号线、引出点、汇合点
39、自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有( )
A、串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换
B、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
C、引出点合并、综合点的合并
D、串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
40、在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时( )
A、相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B、相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
C、综合点和引出点之间一般不能换位
D、综合点和引出点之间一般能换位
41、信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法有( )
A、已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B、已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
C、已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数
D、已知系统动态结构图，可以列写方程组，画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数
42、绘制信号流图的方法有( )
A、已知代数方程可以绘制信号流图。
B、系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图
C、已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图
D、已知系统动态结构图，可以列写微分方程组，然后通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图
43、下面有关信号流图的术语中，正确的是( )
A、节点表示系统中的变量或信号
B、支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
C、只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点
D、前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
44、物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数( )
A、不同
B、相同
C、传递函数相同，但微分方程不同
D、传递函数不同，但微分方程相同
45、传递函数与系统微分方程二者之间（ ）互相转换。
A、可以
B、不可以
C、具有一一对应关系，可以
D、没有对应关系，不可以
46、输入量与输出量成正比的环节称为( )
A、比例环节
B、微分环节
C、积分环节
D、
47、惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为( )
A、
B、
C、
D、
48、积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为( )
A、
B、
C、
D、
49、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其数学模型为( )
A、
B、
C、
D、
50、一阶微分环节数学模型为( )
A、
B、
C、
D、
51、振荡环节的传递函数为（ ）
A、
B、
C、
D、
52、绘制动态结构图的基本步骤为( )
A、将系统划分为几个基本组成部分，根据各部分所服从的定理或定律列写微分方程；将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
B、将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图
C、按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
D、将系统划分为几个基本组成部分，并做出各部分的方框图；按系统中各变压器量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态框图
53、当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )
A、代数和
B、乘积
C、相比较
D、连乘
54、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )
A、代数和
B、乘积
C、相加减
D、相比较
55、下面的说法哪个是正确的( )
A、相邻两具引出点可以互换位置
B、相邻两个综合点可以互换位置
C、综合点和引出点之间一般不能换位
D、综合点和引出点之间能换位
56、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的( )
A、代数和
B、乘积
C、
D、前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
57、单位负反馈系统的闭环传递函数为( )
A、前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
B、
C、
D、前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
58、信号流图主要由（ ）组成
A、节点和支路
B、输入节点、输出节点、混合节点、支路、回路、前向通道、自回环
C、相比较
D、节点、支路、输入节点、输出节点
59、下面有关信号流图的术语中，哪些是正确的( )
A、节点表示系统中的变量或信号
B、支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
C、只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点
D、前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过一次的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
60、物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数（ ）
61、传递函数与系统微分方程二者之间（ ）
62、传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式，令特征多项式为零，即为系统的特征方程式，特征方程式的根为传递函数的（ ）；分子多项式的根是传递函数的（ ）。
63、比例环节的输入量与输出量成正比，其微分方程为( )
64、比例环节的传递函数为( )
65、积分环节的微分方程为( )
66、二阶微分环节的传递函数为( )
67、控制系统的动态结构图主要由（ ）四个基本单元组成。
68、绘制动态结构图的基本步骤为( )
69、综合点和引出点之间一般（ ）换位。
70、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的( )
71、信号流图主要由（ ）两部分组成。
72、节点表示系统中的变量或信号，用（ ）表示。
73、支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示( ）的方向，传递函数标在支路上。
74、只有输出支路的节点称为（ ）。
75、只有输入支路的节点称为（ ）。
76、既有输入支路又有输出支路的节点称为（ 混合节点 ）。
77、前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（ ）的通道。
78、前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的（ ）。
79、 为 （ ） 的一般形式
80、已知信号流图，应用（ ）可以很方便的求出系统传递函数。
81、已知系统方框图，用（ ）可直接求得系统传递函数。
82、已知系统方程组，可画出信号流图，然后用（ ）可求得系统传递函数。
83、已知系统方程组，可画出动态结构图，然后利用（ ）可求得系统传递函数。
第8周 第三章 时域分析 第5周
第三章 时域分析 总测试
1、设特征方程为，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围（ ）
A、0<K<0.528
B、K>0.528
C、K>1.528
D、K取任何实数值系统均不稳定
2、控制系统如图所示，当b取值大将会对阶跃响应的上升时间和调节时间产生的影响（ ）
A、增大，增大
B、增大，减小
C、减小，增大
D、减小，减小
3、单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围（ ）
A、0<K<1.33
B、K>1.33
C、K>4
D、无论K取何值，系统不稳定
4、已知系统的传递函数为，则下列选项错误的是（ ）
A、其单位阶跃响应为
B、其单位斜坡响应为,(t>=0)
C、其单位阶跃响应的上升时间
D、其单位阶跃响应的调节时间
5、已知系统的开环传递函数为 ，则其阻尼比为（ ）
A、
B、
C、
D、
6、单位负反馈系统的开环传递函数为 ，下列选项错误的是（ ）。
A、系统的闭环传递函数为
B、系统的特征方程为
C、要使系统稳定，0<K<14
D、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K<4.8
7、若系统的特征方程 ，则此系统中包含正实部特征根的个数有（ ）
A、0
B、1
C、2
D、3
8、若系统的传递函数 ，其系统的增益和型次为（ ）。
A、5,2
B、5/4,2
C、5,4
D、5/4,4
9、已知系统的开环传递函数，则与虚轴交点处的=（ ）。
A、0
B、2
C、4
D、6
10、欠阻尼系统的极点分布在（ ）
A、负实半轴
B、正实半轴
C、s左半平面不含负实半轴
D、s右半平面不含正实半轴
11、二阶系统的阶跃响应如图所示，试确定其阻尼比的范围( )
A、
B、
C、
D、
12、系统特征方程为，则系统 ( )
A、稳定
B、不稳定
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数Z=2
13、系统在作用下的稳态误差，说明 ( )
A、系统不稳定
B、系统型别v<2
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节
14、单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环系统全部特征根都位于Res= –1直线之左，确定K的取值范围（ ）
A、
B、
C、
D、
15、系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essn。( )
A、稳定,
B、稳定,0,
C、稳定,0,0
D、系统不稳定
16、一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为G（s），要求：(1) 在作用下的稳态误差为1.2；(2) 三阶系统的一对闭环主导极点为。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。( )
A、
B、
C、
D、传递函数不存在
17、假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测水温，发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。 （ ）
A、T=10.24s
B、T=15.34s
C、T=52.55s
D、T不存在
18、系统特征方程为，试确定系统的正实部根的个数( )
A、0
B、1
C、2
D、3
19、单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。( )
A、K>1
B、1<K<5
C、K>5
D、不论K取何值，系统不稳定
20、单位负反馈系统的开环传递函数试求系统的单位阶跃响应。（ ）
A、h
B、
C、
D、
21、单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况( )
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量减小
C、峰值时间减小，过渡时间减小
D、峰值时间减小，过渡时间不变
22、设系统的特征方程为 ，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）
A、
B、
C、系统稳定
D、系统不稳定
23、下列是一些系统的特征方程，其中不满足系统稳定的必要条件的系统有（ ）
A、
B、
C、
D、
24、单位负反馈系统的开环传递函数为若系统输入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值和稳态值、超调量、调节时间 (取5%误差带)。（ ）
A、，
B、
C、=16.3%，
D、=25.4%，
25、根据下列特征方程，哪个选项的系统是不稳定的（ ）。
A、
B、
C、
D、
26、已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示，系统的稳态误差为零，则下列选项正确的有（ ）。
A、
B、v=1
C、K=10
D、T=1
27、一个单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统阶跃响应的动态性能,,。(=5%)（ ）
A、=16.3%
B、=4.3%
C、=2.42s,=6s
D、=1.22s,=8s
28、一阶系统的传递函数为，试确定其单位阶跃响应和超调量。（ ）
A、
B、
C、
D、=25%
29、二阶系统的传递函数为，当取多大时系统无超调。（ ）
A、
B、
C、
D、
30、某复合控制系统结构图如图所示，其中, 试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。( )
A、a=0.12
B、a=0.012
C、b=0.1
D、b=0.01
第14周 第五章 频域分析4
第五章 频域分析总测试
1、L-R-C串联电路如图所示，假设作用在输入端的电压 ，则通过电阻R 的稳态电流为（ ）。
A、
B、
C、
D、
2、由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统的开环传递函数为（ ）。
A、
B、
C、
D、
3、由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统的穿越频率为（ ）。
A、
B、
C、
D、
4、由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统的相角交界频率为（ ）。
A、
B、
C、
D、
5、由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统在相角交界处的开环幅值为（ ）。
A、
B、
C、
D、
6、由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统幅值裕度为（ ）。
A、
B、
C、
D、
7、由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统（ ）。
A、不稳定
B、稳定
C、在一定情况下可以稳定
D、不能确定
8、系统开环幅相频率特性的特点为：当（ ）时， 曲线从正虚轴开始。
A、
B、
C、
D、
9、若开环系统是稳定的，即位于右半s平面的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当从变到时，开环频率特性包围（ ）圈。
A、-1
B、0
C、+1
D、+2
10、已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为 如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统处于临界稳定状态时的值为（）。
A、
B、
C、
D、
11、已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为,如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统的临界震荡频率为（）。
A、
B、
C、
D、
12、已知单位反馈系统如图所示。问满足的为（ ）。
A、490
B、480
C、520
D、230
13、若系统的单位阶跃响应为，则系统的频率特性为（ ）。
A、
B、
C、
D、
14、已知单位反馈系统如图所示。问满足的为（ ）。
A、26.7
B、27.6
C、32.6
D、28.8
15、已知单位反馈系统如图所示。问满足的条件下，系统在单位阶跃函数作用下的调整时间为（ ）。
A、
B、
C、
D、
16、已知单位反馈系统如图所示。问满足的条件下，系统在单位阶跃函数作用下的频带宽度为（ ）。
A、25.46 rad/s
B、25.47 rad/s
C、24.52 rad/s
D、26.66 rad/s
17、已知系统的闭环传递函数为，当输入时，测得输出 ，则系统的为（ ）。
A、
B、
C、
D、
18、控制系统结构图如图所示，其中为大于0的已知参数，且 。 问使系统具有最大相角裕度的值为（ ）。
A、
B、
C、
D、
19、控制系统结构图如图所示，其中为大于0的已知参数，且 。问使系统具有最大相角裕度的值为（ ）。
A、
B、
C、
D、
20、已知系统的闭环传递函数为，当输入时，测得输出 ，则系统的为（ ）。
A、
B、
C、
D、
21、已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为，根据频率特性的物理意义分析情况下的静态值为（ ）。
A、
B、
C、
D、
22、已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为，根据频率特性的物理意义分析 情况下的静态值为（ ）。
A、
B、
C、
D、
23、已知单位反馈系统的开环频率特性如图所示，图a中，A点对应的频率， 为大于零的常数，则 为（ ）。
A、
B、
C、
D、
24、已知单位反馈系统的开环频率特性如图所示，图a中，A点对应的频率， 为大于零的常数，则 为（ ）。
A、
B、
C、
D、
25、已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为，根据频率特性的物理意义分析情况下的静态值为（ ）。
A、
B、
C、
D、
26、设控制系统的开环传递函数为 ，当 和时系统的幅值裕度为（ ）。
A、h=4
B、h=3
C、h=5
D、h=6
27、某系统，其结构图和开环幅相频率特性曲线如图所示，图中 。则系统（ ）。
A、不稳定
B、稳定
C、在一定情况下可以稳定
D、不能确定
28、某系统，其结构图和开环幅相频率特性曲线如图所示，图中 。则系统闭环特征方程正实部根的个数为（ ）。
A、2
B、0
C、1
D、3
29、已知系统 则闭环系统临界稳定时 的值为（ ）。
A、1
B、1.5
C、2.5
D、2
30、已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为 ，则系统的稳态输出为（ ）。
A、
B、
C、
D、
31、最小相角系统对数幅频渐近特性如图所示，问图中 为（ ）。
A、
B、
C、
D、
32、最小相角系统对数幅频渐近特性如图所示，问图中 为（ ）。
A、
B、
C、
D、
33、已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为，则系统的稳态输出为（ ）。
A、
B、
C、
D、
34、最小相角系统对数幅频渐近特性如图所示，问图中 为（ ）。
A、
B、
C、
D、
35、最小相角系统对数幅频渐近特性如图所示，问图中 为（ ）。
A、
B、
C、
D、
36、最小相角系统对数幅频渐近特性如图所示，问系统增益 为（ ）。
A、
B、
C、
D、
37、已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为，则系统的稳态输出为（ ）。
A、
B、
C、
D、
38、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，使系统在闭环时处于临界稳定的速度误差系数为（ ）。
A、
B、
C、
D、
39、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，确定幅值裕度为10dB时的速度误差系数为（ ）。
A、
B、
C、
D、
40、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，确定幅值裕度为10dB时的相角裕度为（ ）。
A、
B、
C、
D、
41、比例环节的幅频特性和相频特性均与（ ）有关。
A、
B、
C、
D、
42、一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以（ ）为镜像。
A、横轴
B、纵轴
C、
D、
43、低频段的开环幅相频率特性完全由（ ）和积分环节决定。
A、惯性环节
B、比例环节
C、微分环节
D、时滞环节
44、惯性环节的幅频特性随频率升高而下降在同等振幅下，不同频率的正弦信号加于惯性环节，其输出信号的振幅必不相同，（ ）。
A、频率越低，振幅越小
B、频率越低，振幅越大
C、频率越高，振幅越大
D、频率越高，振幅越大
45、若开环传递函数在右半s平面上有P 个基点，则当 由0 变到 时，如果开环频率特性的轨迹在复平面上逆时针围绕 点转（ ）圈，则系统是稳定的，否则，是不稳定的。
A、0
B、
C、
D、
46、系统的闭环传递函数为，输入信号为 ，则系统的稳态输出为（ ）。
A、
B、
C、
D、
47、设单位负反馈系统的开环传递函数为，已知，则相角裕度为（ ）。
A、
B、
C、
D、
48、设单位负反馈系统的开环传递函数为，已知，则相角裕度为（ ）。
A、
B、
C、
D、
49、设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，已知，则相角裕度为（ ）。
A、
B、
C、
D、
50、设单位负反馈系统的开环传递函数为，已知，则相角裕度为（ ）。
A、
B、
C、
D、
51、最小相位环节或系统有一个重要的特性，当给出了环节或系统的相频特性时，就决定了（ ）。
A、频率特性
B、相频特性
C、对数频率特性
D、幅频特性
52、非最小相位系统常在传递函数中包含（ ）的零点或极点。
A、右半Z平面
B、左半Z平面
C、右半S平面
D、左半S平面
53、惯性环节的指数形式中，当时，=（ ）
A、
B、
C、
D、
54、在传递函数分子中存在因子 时，当 由0变到 时，该因子使相位位移由（ ）。
A、变到
B、变到
C、变到
D、变到
55、如果开环传递函数没有奇点位于右半s平面，那么闭环系统的稳定的充要条件是：开环频率特性不包围（ ）这一点，幅相频率特性越接近这一点，系统稳定程度（ ）。
A、，越好
B、，越差
C、，越好
D、，越差
56、型系统的幅相频率特性曲线 时，相当于增加一个恒值信号；由于系统中有积分环节，所以系统的输出量将位于（ ）。
A、无穷远点
B、无限减小
C、有限增长
D、有限减小
第16周 线性系统的校正方法3
第六章 线性校正总测试
1、系统的开环频率特性与系统的时域指标之间有一定的关系。一般系统的相位裕度越大，系统的超调量σ%和调节时间（ ）。
A、越大
B、越小
C、不变
D、不确定
2、穿越频率与调节时间、谐振峰值近似成（ ）。
A、正比关系
B、反比关系
C、相等关系
D、不确定关系
3、理想的频率特性应该有（ ）的相位裕度。
A、较小
B、较大
C、不确定
D、任意的
4、若希望系统的响应速度更快，则系统应该有（ ）的穿越频率。
A、大一点
B、小一点
C、不确定
D、任意的
5、理想的频率特性的低频段应该（ ），以满足稳态误差的要求。
A、有积分环节，开环增益较小
B、无积分环节，开环增益较小
C、无积分环节，开环增益较大
D、有积分环节，开环增益较大
6、理想的频率特性的中频段，应该以（ ）dB/dec的斜率穿过0dB线。
A、40
B、20
C、-40
D、-20
7、下列关于比例P控制的说法错误的是（ ）。
A、比例控制的增强可以提高系统的响应速度
B、比例控制的增强可以提高系统的稳态精度
C、比例控制的增强可以提升系统的稳定性
D、P作用不能兼顾稳态和暂态两个方面的要求
8、下列关于比例微分PD控制的说法错误的是（ ）。
A、比例微分作用使系统增加了一个开环零点
B、比例微分作用可以增大系统的超调
C、比例微分作用可以增大系统的阻尼
D、适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求
9、下列关于比例积分PI控制 的说法错误的是（ ）。
A、积分作用一般不单独使用，否则可能造成系统不稳定
B、比例积分作用使系统增加了一个开环零点和一个位于坐标原点的开环极点
C、PI作用不能兼顾稳态和暂态两方面的要求
D、比例积分作用不能改善系统的稳态误差
10、下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。
A、PID控制器不能提高系统的稳态性能
B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点
C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中
11、校正信号取自闭环外的输入信号，由输入端直接去校正系统，称为（ ）。
A、串联校正
B、反馈校正
C、复合校正
D、前馈校正
12、确定下图所示的系统控制器类型为（ ）
A、比例
B、比例-积分
C、积分
D、比例-微分
13、对于控制系统的校正可以采用时域法、频域法和根轨迹法，这三种方法互为补充，且以（ ）应用较多。
A、时域法
B、频域法
C、根轨迹法
D、无法确定
14、（ ）表示系统对于跟踪信号稳定性的定量描述
A、稳态误差
B、无误差
C、静态误差
D、动态误差
15、系统校正所依据的性能指标分为（ ）和动态性能指标
A、静态指标
B、误差指标
C、稳定性指标
D、动态指标
16、（ ）控制器只能改变信号的增益而不影响其相角
A、比例
B、比例-积分
C、比例-微分
D、比例-积分-微分
17、一个控制系统可以包含被控对象和控制器两部分，（ ）是指对控制对象起作用的装置。
A、被控对象
B、控制器
C、控制系统
D、无法确定
18、（ ）的一个显著优点就是可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。缺点是调整不方便，设计较为复杂。
A、串联校正
B、反馈校正
C、复合校正
D、前馈校正
19、确定如下图所示系统控制器类型为（ ）
A、比例
B、比例-积分
C、积分
D、比例-积分-微分
20、（ ）的基本做法是利用适当的校正装置的伯德图，配合开环增益的调整，来修改所有的开环系统的伯德图，使得开环系统经校正与增益调整后的伯德图符合性能指标的要求。
A、频率法
B、根轨迹法
C、时域法
D、复平面法
21、校正装置与系统的不可变部分成串联连接的方式称为（ ）。
A、串联校正
B、反馈校正
C、复合校正
D、前馈校正
22、确定如下图所示系统控制器类型为（ ）。
A、比例
B、比例-积分
C、积分
D、比例-积分-微分
23、（ ）一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成复杂控制系统，以满足某些性能较高的系统的需要。
A、前馈校正
B、反馈校正
C、并联校正
D、复合校正
24、校正装置与系统的可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方式连接称为（ ）。
A、串联校正
B、反馈校正
C、复合校正
D、PI控制器
25、应使I部分发生在系统频率的（ ），以提高系统的稳态性能；而使D部分发生在系统频率的（ ），以改善系统的动态性能。
A、低频段 中频段
B、中频段 高频段
C、低频段 高频段
D、高频段 低频段
26、确定如下图所示系统控制器类型为（ ）
A、比例
B、比例-积分
C、积分
D、比例-积分-微分
27、无源校正网络的输出信号的幅值总是（ ）输入信号的幅值。
A、小于
B、大于
C、等于
D、不能确定大于还是小于
28、有源校正网络的输出信号的幅值（ ）输入信号的幅值。
A、小于
B、大于
C、等于
D、不能确定大于还是小于
29、从抑制噪声的角度看，最好采用（ ）校正方式。
A、超前
B、滞后
C、滞后-超前
D、超前-滞后
30、在实践中，若性能指标以稳态误差、峰值时间、最大超调量和调节时间等时域性能指标给出时，应采用（ ）法进行校正比较方便。
A、频率法
B、根轨迹法
C、时域法
D、复平面法
31、在实践中，若性能指标以相角裕度、幅值裕度、相对谐振峰值、谐振频率和系统带宽等频率性能指标给出时，应采用（ ）法进行校正比较方便。
A、频率法
B、根轨迹法
C、时域法
D、复平面法
32、超前校正的主要作用是在（ ）产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。
A、低频段
B、中频段
C、高频段
D、不能确定
33、下列关于串联超前校正的说法正确的是（ ）。
A、增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度
B、增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度
C、增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度
D、增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度
34、下列关于串联超前校正的说法正确的是（ ）
A、增加对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率，从而提高了系统的稳定性
B、减小对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率，从而提高了系统的稳定性
C、增加对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率，但这不一定能提高系统的稳定性
D、减小对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率，但这不一定能提高系统的稳定性
35、下列关于串联超前校正的说法正确的是（ ）
A、可提高系统的响应速度，不影响系统的稳态性能
B、不能提高系统的响应速度，不影响系统的稳态性能
C、可提高系统的响应速度，但影响了系统的稳态性能
D、其余说法都不对
36、串联滞后校正装置的主要作用是在（ ）上造成显著的幅值衰减。
A、低频段
B、中频段
C、高频段
D、不能确定
37、下列关于串联滞后校正的说法正确的是（ ）
A、在保持开环放大系数不变的情况下，减小剪切频率，增加了相角裕度
B、在保持开环放大系数不变的情况下，增加了系统的开环放大系数，从而增加了系统的稳态误差
C、在保持系统相对稳定性的情况下，减小了系统的开环放大系数，从而减少了系统的稳态误差
D、其余说法都不对
38、下列关于串联滞后校正的说法正确的是（ ）
A、系统带宽变宽，使系统的响应速度增加，且系统的抗干扰能力增强
B、系统带宽变窄，使系统的响应速度降低，但系统的抗干扰能力增强
C、系统带宽变宽，使系统的响应速度增加，但系统的抗干扰能力减弱
D、系统带宽变窄，使系统的响应速度降低，且系统的抗干扰能力减弱
39、当原系统在剪切频率上的相频特性负斜率较大又不满足相角裕度时，不宜采用（ ），而应考虑（ ）。
A、串联滞后 串联超前
B、串联滞后-超前 串联超前-滞后
C、串联超前 串联滞后-超前
D、串联超前 串联滞后
40、设单位反馈系统的开环传递函数为 为使校正后系统的开环增益K=5，相角裕度不低于40度，应选择串联（ ）。
A、超前
B、滞后
C、滞后-超前
D、不能确定
41、设单位反馈系统的开环传递函数为 为使系统满足=8，=40度，应选择（ ）
A、滞后
B、超前
C、滞后-超前
D、不能确定
42、设单位反馈系统的开环传递函数为 串入校正网络 ，则闭环响应具有阻尼比时的K 值为（ ）。
A、6.95
B、6.14
C、7.56
D、7.85
43、设系统的开环传递函数为，现要求： (1) 单位斜坡输入时，位置输出的稳态误差为； (2) 开环系统截止频率； (3) 相角裕度，幅值裕度； 则串入超前网络的参数为（ ）
A、a = 4 ,T = 0.224s
B、a = 4 ,T = 0.114s
C、a = 5 ,T = 0.224s
D、a = 5 ,T = 0.114s
44、设单位反馈系统的开环传递函数为, 已知K=8.15，设计一串联滞后校正装置，使系统，%15%，减少。则滞后网络的参数为（ ）。
A、b = 9.36, T = 0.64s
B、b = 9.36, T = 0.85s
C、b = 7.08, T = 0.85s
D、b = 7.08, T = 0.64s
45、单位反馈控制系统的开环传递函数为，若要求使系统的速度误差系数，相角裕度 ，截止频率不低于65rad/s，则应串联的超前网络的参数为（ ）。
A、a = 5.3, T = 0.0165 s
B、a = 5.3, T = 0.0085 s
C、a = 3.3, T = 0.0085 s
D、a = 3.3, T = 0.0165 s
46、设某系统的开环传递函数为,试设计串联滞后校正使系统满足： (1) 速度误差系数； (2) 相角稳定裕度； 则该滞后网络的参数为（ ）
A、b = 0.065, T = 22 s
B、b = 0.065, T = 34 s
C、b = 0.125, T = 22 s
D、b = 0.065, T = 34 s
47、某系统的开环传递函数为要求系统校正后满足下列指标： (1) 稳态速度误差为； (2) 相角稳定裕度≥35°。 则应该串入的滞后网络的参数为（ ）
A、b = 0.112, T = 108
B、b = 0.112, T = 85
C、b = 0.215, T = 108
D、b = 0.215, T = 85
48、已知单位反馈系统的开环传递函数为，设计校正网络，使。则串入滞后校正网络的参数为（ ）
A、b = 0.112, T = 34.9
B、b = 0.106, T = 34.9
C、b = 0.112, T = 57.8
D、b = 0.106, T = 57.8
49、设某系统的开环传递函数为试设计串联滞后校正使系统速度误差系数,角稳定裕度γ≥30°，则滞后校正网络的参数为（ ）。
A、b = 0.112, T = 22
B、b = 0.112, T = 34
C、b = 0.065, T = 22
D、b = 0.065, T = 34
50、下图所示的为三种推荐稳定系统的串联校正网络特性，它们均由最小相角环节组成，若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为， 试问：这些校正网络特性中，哪一种可使校正系统的稳定程度最好？
A、图(a)
B、图(b)
C、图(c)
D、不能确定
51、常用的校正网络有（ ）。
A、无源网络
B、有源网络
C、放大网络
D、映射网络
52、动态性能包括（ ）。
A、稳态误差
B、系统的无差度
C、时域动态性能指标
D、频域动态性能指标
53、校正装置可以串联在前向通道之中，形成（ ），也可接在系统的局部反馈通道之中，形成（ ）或（ ），如下图所示：
A、串联校正
B、并联校正
C、反馈校正
D、正馈校正
54、稳态性能的指标包括（ ）。
A、稳态误差
B、系统的无差度
C、静态误差系数
D、动态误差系数
55、常见的校正方法有（ ）。
A、频率法
B、根轨迹法
C、时域法
D、复平面法
56、校正装置加入系统中的位置不同，所起的校正作用也不相同，根据校正装置与系统不可变部分的连接方式，可分为（ ）基本的校正方式。
A、串联校正
B、反馈校正
C、复合校正
D、前馈校正
57、对于控制系统的校正可以采用（ ）这些方法互为补充。
A、时域法
B、频域法
C、根轨迹法
D、复平面法
58、串联校正一般包括（ ）
A、串联滞后校正
B、串联超前校正
C、串联滞后-超前校正
D、串联反馈校正
59、下列关于校正方式的说法正确的是（ ）
A、串联校正装置通常结构简单，价格低廉，易于实现
B、串联校正可以减弱系统固有部分参数变化对系统性能的不良影响
C、反馈校正通常是在系统中加入速度或加速度反馈
D、反馈校正除改善系统特性外，还能削弱系统非线性特性的影响
60、下列关于校正装置的说法正确的是（ ）
A、相位超前校正装置在系统中的作用是利用该装置的相位超前来提高系统的稳定裕量，从而提高系统的稳定性
B、相位超前校正装置的高频增益会使系统的抗干扰能力变差
C、串联滞后校正改善了了系统的快速性。
D、串联滞后校正装置主要是利用它的高频衰减使系统的幅值截止频率下降，稳定裕量提高，从而提高系统的稳定性
学习通自动控制原理_27
学习通自动控制原理_27是一门非常重要的课程，其涵盖了自动控制理论的基本概念、实用算法和工程应用。该课程旨在为学生提供全面的自动控制技术知识，使其能够在工程领域中熟练运用这些知识解决实际问题。
自动控制原理基本概念
自动控制原理是研究各种控制系统和控制器的性能及其设计方法的学科。其基本概念包括控制系统、控制器、对象、信号、误差、反馈等。
控制系统
控制系统是用来控制对象的系统，由控制器和对象组成。它可以将对象的输出信号与期望的参考信号进行比较，从而产生控制信号，控制对象输出达到期望的状态。
控制器
控制器是控制系统的核心部件，其作用是根据对象输出信号和期望的参考信号之间的误差来产生控制信号，控制对象输出达到期望的状态。控制器的类型有很多，例如比例控制器、积分控制器、微分控制器等。
对象
对象是指被控制的物理系统或过程。控制系统的目的就是控制对象，使其输出达到期望的状态。对象可以是任何物理系统或过程，比如电机、温度控制器、液位控制器等。
信号
信号是指在控制系统中传递的信息。它可以是输入信号，也可以是输出信号。输入信号是指控制器接收到的参考信号，输出信号是指对象输出的信号，它们都是被控制的对象状态的表示。
误差
误差是指参考信号与对象输出信号之间的差异。控制器通过对误差的处理，产生控制信号来控制对象输出以达到期望的状态。
反馈
反馈是指将对象的输出信号作为输入信号，重新输入到控制器中进行处理。通过反馈，控制器可以根据实际输出调整控制信号，从而使对象输出更接近期望状态。反馈在控制系统中起着至关重要的作用。
自动控制算法
自动控制算法是指利用数学模型和控制原理来设计实际控制器的过程。常用的自动控制算法有比例控制、积分控制、微分控制、PID控制等。
比例控制
比例控制是指控制器根据误差的大小产生控制信号，其大小与误差成比例。比例控制可以很好地控制系统的动态响应，但对控制对象的稳态误差控制不太理想，常常需要与其他控制算法联合使用。
积分控制
积分控制是指控制器将误差值的累加量作为控制信号的产生量。积分控制可以消除系统稳态误差，但会引入系统的超调和振荡，因此需要结合比例控制来保持系统的稳定性。
微分控制
微分控制是指控制器根据误差变化率的大小产生控制信号，可以使系统更加灵敏，但会加剧噪声的影响，因此需要限制其增益。
PID控制
PID控制是将比例控制、积分控制和微分控制三种算法组合在一起的控制方式，可以在实现快速响应和消除稳态误差的同时，保持系统的稳定性。
自动控制工程应用
自动控制技术在工程应用中有着广泛的应用，包括自动化生产线、飞行控制系统、汽车控制系统、制药和食品生产等。掌握自动控制技术，可以为企业节省人力、提高质量和效率，为社会带来更多的便利和利益。
自动化生产线
自动化生产线是指工业生产中利用机器、仪器、传感器等自动化设备和控制系统，将整个生产过程自动化的生产线。控制系统可以实时监测生产线的状态，根据生产需求对生产过程进行调节和优化，以提高生产效率和质量。
飞行控制系统
飞行控制系统是指为飞机、火箭、导弹等飞行器提供飞行控制的系统。它可以根据飞行器的状态和目标信息，实时计算出控制信号，使飞行器保持稳定飞行状态，并完成预定任务。
汽车控制系统
汽车控制系统是指利用传感器和控制器对汽车的各项参数进行监测和控制的系统。它可以根据驾驶员的驾驶习惯和路况信息，实时控制汽车的速度、转向和制动等，提高行车安全和驾驶舒适性。
制药和食品生产
制药和食品生产中需要严格控制产品质量和生产过程的卫生条件。自动控制技术可以实现对生产过程的实时监测和控制，提高产品的质量和生产效率，确保产品符合标准和规范。
总结
学习通自动控制原理_27是一门非常重要的课程，其涵盖了自动控制理论的基本概念、实用算法和工程应用。掌握自动控制原理和算法，可以为企业提高生产效率和质量，为社会带来更多的便利和利益。同时，学习通自动控制原理_27也为学生提供了一个全面了解自动控制技术的机会，为其未来的工作和研究打下坚实基础。
学习通自动控制原理_27
学习通自动控制原理_27是一门非常重要的课程，其涵盖了自动控制理论的基本概念、实用算法和工程应用。该课程旨在为学生提供全面的自动控制技术知识，使其能够在工程领域中熟练运用这些知识解决实际问题。
自动控制原理基本概念
自动控制原理是研究各种控制系统和控制器的性能及其设计方法的学科。其基本概念包括控制系统、控制器、对象、信号、误差、反馈等。
控制系统
控制系统是用来控制对象的系统，由控制器和对象组成。它可以将对象的输出信号与期望的参考信号进行比较，从而产生控制信号，控制对象输出达到期望的状态。
控制器
控制器是控制系统的核心部件，其作用是根据对象输出信号和期望的参考信号之间的误差来产生控制信号，控制对象输出达到期望的状态。控制器的类型有很多，例如比例控制器、积分控制器、微分控制器等。
对象
对象是指被控制的物理系统或过程。控制系统的目的就是控制对象，使其输出达到期望的状态。对象可以是任何物理系统或过程，比如电机、温度控制器、液位控制器等。
信号
信号是指在控制系统中传递的信息。它可以是输入信号，也可以是输出信号。输入信号是指控制器接收到的参考信号，输出信号是指对象输出的信号，它们都是被控制的对象状态的表示。
误差
误差是指参考信号与对象输出信号之间的差异。控制器通过对误差的处理，产生控制信号来控制对象输出以达到期望的状态。
反馈
反馈是指将对象的输出信号作为输入信号，重新输入到控制器中进行处理。通过反馈，控制器可以根据实际输出调整控制信号，从而使对象输出更接近期望状态。反馈在控制系统中起着至关重要的作用。
自动控制算法
自动控制算法是指利用数学模型和控制原理来设计实际控制器的过程。常用的自动控制算法有比例控制、积分控制、微分控制、PID控制等。
比例控制
比例控制是指控制器根据误差的大小产生控制信号，其大小与误差成比例。比例控制可以很好地控制系统的动态响应，但对控制对象的稳态误差控制不太理想，常常需要与其他控制算法联合使用。
积分控制
积分控制是指控制器将误差值的累加量作为控制信号的产生量。积分控制可以消除系统稳态误差，但会引入系统的超调和振荡，因此需要结合比例控制来保持系统的稳定性。
微分控制
微分控制是指控制器根据误差变化率的大小产生控制信号，可以使系统更加灵敏，但会加剧噪声的影响，因此需要限制其增益。
PID控制
PID控制是将比例控制、积分控制和微分控制三种算法组合在一起的控制方式，可以在实现快速响应和消除稳态误差的同时，保持系统的稳定性。
自动控制工程应用
自动控制技术在工程应用中有着广泛的应用，包括自动化生产线、飞行控制系统、汽车控制系统、制药和食品生产等。掌握自动控制技术，可以为企业节省人力、提高质量和效率，为社会带来更多的便利和利益。
自动化生产线
自动化生产线是指工业生产中利用机器、仪器、传感器等自动化设备和控制系统，将整个生产过程自动化的生产线。控制系统可以实时监测生产线的状态，根据生产需求对生产过程进行调节和优化，以提高生产效率和质量。
飞行控制系统
飞行控制系统是指为飞机、火箭、导弹等飞行器提供飞行控制的系统。它可以根据飞行器的状态和目标信息，实时计算出控制信号，使飞行器保持稳定飞行状态，并完成预定任务。
汽车控制系统
汽车控制系统是指利用传感器和控制器对汽车的各项参数进行监测和控制的系统。它可以根据驾驶员的驾驶习惯和路况信息，实时控制汽车的速度、转向和制动等，提高行车安全和驾驶舒适性。
制药和食品生产
制药和食品生产中需要严格控制产品质量和生产过程的卫生条件。自动控制技术可以实现对生产过程的实时监测和控制，提高产品的质量和生产效率，确保产品符合标准和规范。
总结
学习通自动控制原理_27是一门非常重要的课程，其涵盖了自动控制理论的基本概念、实用算法和工程应用。掌握自动控制原理和算法，可以为企业提高生产效率和质量，为社会带来更多的便利和利益。同时，学习通自动控制原理_27也为学生提供了一个全面了解自动控制技术的机会，为其未来的工作和研究打下坚实基础。
